[实用新型]一种超薄型行星减速机

权利要求书

1.一种超薄型行星减速机，其特征在于：其包括齿圈，所述齿圈的内环面的中部环壁上设置有内凸的内齿圈，所述齿圈的厚度方向的内腔的两端分别布置有行星架第一盘、行星架第二盘，所述行星架第一盘、行星架第二盘的相向空间之间形成有行星轮安装腔，若干行星轮环布于所述行星轮安装腔布置，每个所述行星轮的相对于所述齿圈的中心轴的径向外部啮合连接所述内齿圈上的齿，其还包括有太阳轮，所述太阳轮的外圈齿对应啮合连接环布的所述行星轮的相对于齿圈的中心的径向内部齿，所述行星架第一盘、行星架第二盘的对应内环面分别内凹形成有轴承安装内凹环腔，对应的轴承的内圈分别套装于对应的所述轴承安装内凹环腔，所述轴承的外圈分别紧贴所述齿圈的对应位置内环壁、齿圈的中心止挡环的对应端面布置，所述行星架第一盘、行星架第二盘的对应外环面和对应位置的齿圈的内环壁间布置有OED旋转密封件，所述太阳轮套装于太阳轮轴，所述行星架第一盘、行星架第二盘之间通过轴向螺钉固接连接。

2.如权利要求1所述的一种超薄型行星减速机，其特征在于：所述轴承具体为超薄型角接触球轴承。

3.如权利要求2所述的一种超薄型行星减速机，其特征在于：所述太阳轮轴贯穿所述行星架第一盘、行星架第二盘的中心位置布置，所述太阳轮轴的相对于所述行星架第一盘的中心孔的位置套装有深沟球轴承，所述行星架第一盘对应所述深沟球轴承外圈的内侧设置有定位轴肩，所述行星架第一盘对应所述深沟球轴承外圈的外侧设置有孔用挡圈，所述太阳轮轴上对应于所述深沟球轴承的内圈的外侧顺次设置有轴承垫圈、轴用挡圈。

4.如权利要求1所述的一种超薄型行星减速机，其特征在于：所述太阳轮轴对应于所述行星架第二盘的空间区域位置套装有油封位垫圈，所述油封位垫圈的外环面套装有油封，所述油封的外环面紧贴所述行星架第二盘的中心孔的孔壁的对应位置布置。

5.如权利要求1所述的一种超薄型行星减速机，其特征在于：所述行星架第一盘的中心部分设置有外凸的外螺纹部分，外螺纹部分与非标电机支架螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种超薄型行星减速机，其特征在于：所述行星架第二盘的外端面开有轴向螺纹孔，所述轴向螺纹孔用于固接对应的工作机，所述工作机以齿圈的外端面作为定位止口。

7.如权利要求1所述的一种超薄型行星减速机，其特征在于：所述行星架第一盘、行星架第二盘的外端面均位于所述齿圈厚度方向的对应端面的面域内设置。

8.如权利要求1所述的一种超薄型行星减速机，其特征在于：每个所述行星轮套装于对应的行星轮销轴，所述行星轮销轴轴向贯穿行星架第二盘后固装于所述行星架第一盘的盲孔内，所述行星架销轴的对应于所述行星架第二盘的安装环通过紧定螺钉固接所述行星架第二盘布置，所述行星轮销轴的安装环位于所述行星架第二盘的内沉孔内布置。

9.如权利要求1所述的一种超薄型行星减速机，其特征在于：所述齿圈对应于所述行星架第一盘、行星架第二盘的对应外环面的位置分别设置有内凹密封件安装槽，对应的OED旋转密封件嵌装于对应的所述内凹密封件安装槽内布置，所述OED旋转密封件的内环壁紧贴对应的所述行星架第一盘或行星架第二盘的对应外环面布置。

10.如权利要求8所述的一种超薄型行星减速机，其特征在于：所述行星轮内采用滚针支撑套装于所述行星轮销轴。