[实用新型]一种递送机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种递送机器人，包括由上至下依次连接的头部、机身和底盘，还包括人机交互装置、抽屉、传动机构和控制机构，其中人机交互装置设置在头部上；抽屉用于盛放待递送的物品，抽屉设置在机身处，抽屉的数量至少为两个；传动机构与抽屉相连接，能够带动抽屉打开或关闭；控制机构分别与人机交互装置和传动机构电连接。本实用新型提供的递送机器人，通过设置多个抽屉，使递送机器人可以同时实现对多件待递送物品的递送，不仅提高了递送机器人的递送效率和实用价值，而且可以使多件待递送物品之间相互隔离，保证了每件待递送物品的安全性和私密性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种递送机器人。

背景技术

随着科技的发展，服务型机器人的种类和数量日益增加。目前，能够提供递送物品服务的递送机器人逐渐被应用到现实工作中，但是，现有的递送机器人一般只有一个货仓，一次只能递送一件物品，不能同时实现对多件物品的递送，不仅导致了递送效率非常低，而且导致了机器人实用价值的大大降低。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种递送机器人，以解决现有递送机器人递送效率低的技术问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种递送机器人，包括由上至下依次连接的头部、机身和底盘，还包括：

人机交互装置，其设置在所述头部上；

抽屉，其用于盛放待递送的物品，所述抽屉设置在机身上，所述抽屉的数量至少为两个；

传动机构，其与所述抽屉相连接，能够带动所述抽屉打开或关闭；

控制机构，其分别与所述人机交互装置和所述传动机构电连接。

进一步地，所述抽屉的数量为四个，且四个所述抽屉的体积由上至下依次增大。

进一步地，还包括支撑架，所述支撑架设置于所述机身内，且沿所述机身的高度方向延伸。

进一步地，还包括第一滑动轨和第二滑动轨，所述第一滑动轨固定于所述抽屉的两侧，所述第二滑动轨固定于所述支撑架上，所述第一滑动轨能够沿所述第二滑动轨滑动。

进一步地，所述人机交互装置包括触摸显示屏和语音设备，所述触摸显示屏用于输入和显示递送需求信息，所述语音设备用于播放语音信息。

进一步地，还包括导航机构，所述导航机构与所述控制机构电连接。

进一步地，还包括设置于所述底盘内的驱动机构，所述控制机构与所述驱动机构电连接，所述驱动机构与所述底盘内的底轮连接，同时与所述传动机构连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的递送机器人，通过设置多个抽屉，并在各抽屉中放置待递送的物品，使递送机器人可以同时实现对多件待递送物品的递送，不仅提高了递送机器人的递送效率和实用价值，而且可以使多件待递送物品之间相互隔离，保证了每件待递送物品的安全性和私密性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的递送机器人在抽屉未打开时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的递送机器人在抽屉打开时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的递送机器人在另一个角度下的结构示意图。