[实用新型]一种递送机器人有效
| 申请号： | 201821488459.0 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN208759594U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;王生贵;贾烨磊;宋伟伟 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 递送 抽屉 人机交互装置 机器人 机身 机器人技术领域 本实用新型 递送机器 依次连接 电连接 私密性 底盘 盛放 隔离 保证 | ||
1.一种递送机器人，其特征在于，包括由上至下依次连接的头部(1)、机身(2)和底盘(3)，还包括：
人机交互装置(4)，其设置在所述头部(1)上；
抽屉(5)，其用于盛放待递送的物品，所述抽屉(5)设置在机身(2)上，所述抽屉(5)的数量至少为两个；
传动机构(6)，其与所述抽屉(5)相连接，能够带动所述抽屉(5)打开或关闭；
控制机构，其分别与所述人机交互装置(4)和所述传动机构(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，所述抽屉(5)的数量为四个，且四个所述抽屉(5)的体积由上至下依次增大。
3.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，还包括支撑架(7)，所述支撑架(7)设置于所述机身(2)内，且沿所述机身(2)的高度方向延伸。
4.根据权利要求3所述的递送机器人，其特征在于，还包括第一滑动轨(8)和第二滑动轨(9)，所述第一滑动轨(8)固定于所述抽屉(5)的两侧，所述第二滑动轨(9)固定于所述支撑架(7)上，所述第一滑动轨(8)能够沿所述第二滑动轨(9)滑动。
5.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，所述人机交互装置(4)包括触摸显示屏和语音设备，所述触摸显示屏用于输入和显示递送需求信息，所述语音设备用于播放语音信息。
6.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，还包括导航机构，所述导航机构与所述控制机构电连接。
7.根据权利要求1所述的递送机器人，其特征在于，还包括设置于所述底盘(3)内的驱动机构，所述控制机构与所述驱动机构电连接，所述驱动机构与所述底盘(3)内的底轮(10)连接，同时与所述传动机构(6)连接。
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