[实用新型]一种新型双层回转式存取车装置

权利要求书

1.一种新型双层回转式存取车装置，其特征在于，包括：支架、导轨(3)、链条(6)、链轮、驱动装置和车位总成；

支架包括若干立柱，立柱分两排固定设置于地基上；

导轨(3)的数量为两个，两个导轨(3)分别固定设置于两排立柱上，立柱用于支撑导轨(3)；每个导轨(3)上均设置有主动轴安装架和从动轴安装架，主动轴可转动的安装在主动轴安装架上，从动轴可转动的安装在从动轴安装架上；导轨(3)为双层导轨，下层导轨与地基之间预设有车位总成空间；

链轮包括成对设置的主动链轮(4)和从动链轮(5)；主动链轮(4)固定设置在主动轴上，从动链轮(5)固定设置在从动轴上，主动链轮(4)能够随主动轴一起转动；主动轴与驱动装置的输出轴相连接，驱动装置能够带动主动轴转动；每对主动链轮(4)和从动链轮(5)上均啮合设置有链条(6)，主动链轮(4)转动能够带动链条(6)移动；

车位总成的数量为大于等于两个；每个车位总成均包括车位(12)、车位主轴(9)、第一连接机构、第二连接机构和伸缩装置；车位(12)用于停放车辆；车位主轴(9)通过伸缩装置与车位(12)连接，通过伸缩装置能够实现车位(12)的上下运动；两个导轨(3)上成对设置有第一连接机构，第一连接机构能够沿导轨(3)移动，车位主轴(9)可转动的设置于一对第一连接机构上；链条(6)上成对固定设置有第二连接机构，车位主轴(9)可转动的设置于一对第二连接机构上。

2.根据权利要求1所述的一种新型双层回转式存取车装置，其特征在于，每个导轨(3)均包括上平行段、下平行段和两个半圆弧段；每个半圆弧段的上端分别与上平行段的两端固定连接，每个半圆弧段的下端分别与下平行段的两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型双层回转式存取车装置，其特征在于，导轨(3)的一个半圆弧段设置有主动轴安装架，另一个半圆弧段设置有从动轴安装架；

主动轴安装架或从动轴安装架均包括轴套和扇形支撑板，主动轴或从动轴均可转动的安装在轴套内，轴套固定设置在导轨(3)上；轴套处于半圆弧段的圆心处。

4.根据权利要求1所述的一种新型双层回转式存取车装置，其特征在于，第一连接机构为叉形连接机构包括叉臂和若干个滚子；滚子均可转动的设置于叉臂上；滚子均安装于导轨(3)上，车位主轴(9)可转动的设置于叉臂上。

5.根据权利要求1所述的一种新型双层回转式存取车装置，其特征在于，第二连接机构为带连接孔的钢板；钢板固定设置于链条(6)上，车位主轴(9)可转动的设置于钢板的连接孔内。

6.根据权利要求1所述的一种新型双层回转式存取车装置，其特征在于，车位(12)为两端开口的空心箱体；支架的两端均预设有车辆进出通道。

7.根据权利要求1所述的一种新型双层回转式存取车装置，其特征在于，伸缩装置包括叉型伸缩装置(10)和电动推杆(11)；

叉型伸缩装置(10)的一端与车位主轴(9)连接，另一端与车位(12)顶端连接；

电动推杆(11)的输出端与车位主轴(9)或车位(12)相连接，固定端与车位(12)或车位主轴(9)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型双层回转式存取车装置，其特征在于，还包括控制装置；

控制装置的信号输出端分别与驱动装置及电动推杆(11)的信号接收端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种新型双层回转式存取车装置，其特征在于，还包括信号接收装置；信号接收装置包括传感器，用于接收外部信息；信号接收装置的信号输出端与控制装置的信号接收端相连接。