[实用新型]一种曲面罩抓取机械爪

说明书

本实用新型公开一种曲面罩抓取机械爪，包括有连接块，还包括有围绕着连接块中心依次分布的多个第一转臂，所有第一转臂的一端均铰接在连接块上，第一转臂上铰接有第二转臂，第二转臂的一端设置有真空吸盘，第一转臂在第一驱动电机的驱动下相对于连接块摆动，第二转臂在第二驱动电机的驱动下相对于第一转臂摆动。与现有技术相比，本实用新型可以稳固地抓取带有不规则曲面的导流罩，从而配合机械臂可以将重量较大的导流罩运输到位，进行安装，则可以减少工人搬运导流罩的步骤，进而减少工人的配备，减少工人的劳动强度，提高导流罩的组装效率。

技术领域

本实用新型属于零件抓取设备技术领域，特别地，涉及一种曲面罩抓取机械爪。

背景技术

高速动车组为了减少空气阻力，会让整个动车组的外形成一个流线形。于是，高速动车组会用到多个导流罩放在动车组的头部。然而，导流罩的外形为异型曲面，不好装夹，机器难以拿取，导致难以搬运。现有动车组头部的导流罩的组装大多数是靠人力搬运，然后固定安装的；而且，导流罩的体积较大，重量较大，需要多人配合组装，从而导致组装工人较多，工人劳动强度大，组装效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可夹取异型曲面物件，减少工人配备，减少工人劳动强度的曲面罩抓取机械爪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种曲面罩抓取机械爪，包括有连接块，还包括有围绕着所述连接块周向均匀分布的多个第一转臂，所有所述第一转臂的一端均铰接在所述连接块上，所述第一转臂上铰接有第二转臂，所述第二转臂上设置有真空吸盘，所述第一转臂在第一驱动电机的驱动下相对于所述连接块摆动，所述第二转臂在第二驱动电机的驱动下相对于所述第一转臂摆动。

作为上述方案的改进，所述第一转臂与所述连接块铰接的一端设有两个同轴的第一铰接孔，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一铰接孔固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第一驱动电机位于两个所述第一铰接孔之间。

进一步，所述第一驱动电机为双轴电机，其中所述第一驱动电机两端的两个输出轴分别与两个所述第一铰接孔固定连接。

进一步，所述第一转臂对应所述第二转臂的铰接处设有两个同轴的第二铰接孔，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二铰接孔固定连接，所述第二驱动电机设置在所述第二转臂上。

进一步，所述第二驱动电机位于两个所述第二铰接孔之间。

进一步，所述第二驱动电机为双轴电机，其中第二驱动电机两端的两个输出轴分别与两个所述第二铰接孔固定连接。

进一步，所述第一转臂、所述第二转臂、所述真空吸盘依次连接。

进一步，所述第一转臂有六个，所述连接块上设有围绕中心均匀分布的六块安装板，所述第一转臂铰接在所述安装板上。

进一步，所述连接块包括有连接盘、安装块、连接所述连接盘与所述安装块的连接柱，所述安装板设置在所述安装块上。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过设置多根第一转臂、第二转臂、真空吸盘，在第一驱动电机与第二驱动电机的配合下，可以让真空吸盘在一个平面上任意调整位置以及角度，于是，在多个真空吸盘的吸附下，可以稳固地抓取带有不规则曲面的导流罩，从而配合机械臂可以将重量较大的导流罩运输到位，进行安装，则可以减少工人搬运导流罩的步骤，进而减少工人的配备，减少工人的劳动强度，提高导流罩的组装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型所述第一转臂的分解示意图。