[实用新型]一种曲面罩抓取机械爪

权利要求书

1.一种曲面罩抓取机械爪，包括有连接块(1)，其特征在于：还包括有围绕着所述连接块(1)周向均匀分布的多个第一转臂(2)，所有所述第一转臂(2)的一端均铰接在所述连接块(1)上，所述第一转臂(2)上铰接有第二转臂(3)，所述第二转臂(3)上设置有真空吸盘(4)，所述第一转臂(2)在第一驱动电机(5)的驱动下相对于所述连接块(1)摆动，所述第二转臂(3)在第二驱动电机(6)的驱动下相对于所述第一转臂(2)摆动。

2.根据权利要求1所述的一种曲面罩抓取机械爪，其特征在于：所述第一转臂(2)与所述连接块(1)铰接的一端设有两个同轴的第一铰接孔(21)，所述第一驱动电机(5)的输出轴与所述第一铰接孔(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种曲面罩抓取机械爪，其特征在于：所述第一驱动电机(5)位于两个所述第一铰接孔(21)之间。

4.根据权利要求3所述的一种曲面罩抓取机械爪，其特征在于：所述第一驱动电机(5)为双轴电机，其中所述第一驱动电机(5)两端的两个输出轴分别与两个所述第一铰接孔(21)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种曲面罩抓取机械爪，其特征在于：所述第一转臂(2)对应所述第二转臂(3)的铰接处设有两个同轴的第二铰接孔(22)，所述第二驱动电机(6)的输出轴与所述第二铰接孔(22)固定连接，所述第二驱动电机(6)设置在所述第二转臂(3)上。

6.根据权利要求5所述的一种曲面罩抓取机械爪，其特征在于：所述第二驱动电机(6)位于两个所述第二铰接孔(22)之间。

7.根据权利要求6所述的一种曲面罩抓取机械爪，其特征在于：所述第二驱动电机(6)为双轴电机，其中所述第二驱动电机(6)两端的两个输出轴分别与两个所述第二铰接孔(22)固定连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种曲面罩抓取机械爪，其特征在于：所述第一转臂(2)、所述第二转臂(3)、所述真空吸盘(4)依次连接。

9.根据权利要求1-7任一所述的一种曲面罩抓取机械爪，其特征在于：所述第一转臂(2)有六个，所述连接块(1)上设有围绕中心均匀分布的六块安装板(131)，所述第一转臂(2)铰接在所述安装板(131)上。

10.根据权利要求9所述的一种曲面罩抓取机械爪，其特征在于：所述连接块(1)包括有连接盘(11)、安装块(13)、连接所述连接盘(11)与所述安装块(13)的连接柱(12)，所述安装板(131)设置在所述安装块(13)上。