[实用新型]一种印控仪运取章结构及印控仪

说明书

本实用新型属于自动盖章机技术领域，具体涉及一种印控仪运取章结构及印控仪。该印控仪运取章结构，包括为立方体框架结构的机架；还包括：移动装置，设置在机架的顶部框架上，用于移动抓取机头；抓取机头，设置在移动装置上，在移动装置的带动下移动，用于抓取和移动印章；印章运送装置，用于将存放的印章从抓取机头移动范围之外运输到抓取机头移动范围之内。本实用新型的运取章结构以及印控仪能够将印章从抓取印章的抓取机头的移动范围外运送到抓取机头的移动范围内，从而能够大大提高印控仪内印章的数量，满足市场需求。

技术领域

本发明属于自动盖章机技术领域，具体涉及一种印控仪运取章结构及印控仪。

背景技术

印章是用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，还有不用沾颜料，直接印在平面上后会呈现凹凸印记的称为钢印，另外还有些是印于蜡或火漆上、信封上的蜡印。随着印章的历史性发展，制作印章的材质有玉石、金属、木头和石头等，中国印章是汉族传统文化的代表之一。

随着印章领域的发展，手动盖章逐渐转变为机械自动化盖章。印章机便可以实现替代人们手工盖章，印章机作为办公设备应用十分广泛，使用频率也很高。

然而现有的自动盖章机(印控仪)的章库都是成一排分布在机架的一侧，所有的印章均位于抓取机头的移动范围内，这样就限制了印章数量，不能满足有较大数量印章需求的银行或者大型企业，增加购买设备又会增加成本、更换印章又极不方便还会影响用章安全性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种印控仪运取章结构，该印控仪运取章结构能够将印章从抓取印章的抓取机头的移动范围外运送到抓取机头的移动范围内，从而能够大大提高印控仪内印章的数量，满足市场需求。

为实现以上目的，发明采用如下技术方案：

一种印控仪运取章结构，包括为立方体框架结构的机架；还包括：

移动装置，设置在机架的顶部框架上，用于移动抓取机头；

抓取机头，设置在移动装置上，在移动装置的带动下移动，用于抓取和移动印章；

印章运送装置，用于将存放的印章从抓取机头移动范围之外运输到抓取机头移动范围之内。

现有技术中的印章都是直接位于抓取机头的移动范围内，包括成排排列于机架的框架四个边缘的任意一边；由于抓取机头的移动范围有限，存放的印章数量就会受到限制。而本发明增设了印章运送装置，该印章运送装置能够将位于抓取机头移动范围外的印章移动到抓取机头移动范围之内，从而增加了印章存放的空间，大大提高存放的印章数量。

上述的印控仪运取章结构中，印章运送装置包括至少一个转盘，转盘的中心轴位于抓取机头移动范围之外，转盘的边缘悬挂有多个印章；旋转转盘一周，每个悬挂的印章均可进入到抓取机头的移动范围内至少一次。

上述的印控仪运取章结构中，转盘的边缘设置有多个缺口，缺口用于悬挂印章。

上述的印控仪运取章结构中，转盘的中心处固定连接有旋转轴，旋转轴通过联轴器连接有动力机。动力机为电机或液压分度盘。

上述的印控仪运取章结构中，转盘的边缘处设有多个承托座，承托座用于承托印章。

上述的印控仪运取章结构中，相邻的两个印章之间的弧度相等。

上述的印控仪运取章结构中，移动装置包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构；X轴驱动机构设置在机架的顶部框架上；Y轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，能够在X轴方向上沿X轴驱动机构滑动；抓取机头设置在Y轴驱动机构上，能够在Y轴方向上Y轴驱动机构滑动。

上述的印控仪运取章结构中，转盘的个数为四个，两个转盘位于X轴驱动机构的一侧，剩余的两个转盘位于X轴驱动机构的另一侧。