[实用新型]一种印控仪运取章结构及印控仪

权利要求书

1.一种印控仪运取章结构，包括为立方体框架结构的机架；其特征在于，还包括：

移动装置，设置在机架的顶部框架上，用于移动抓取机头；

抓取机头，设置在移动装置上，在移动装置的带动下移动，用于抓取和移动印章；

印章运送装置，用于将存放的印章从抓取机头移动范围之外运输到抓取机头移动范围之内。

2.根据权利要求1所述的印控仪运取章结构，其特征在于，印章运送装置包括至少一个转盘，转盘的中心轴位于抓取机头移动范围之外，转盘的边缘悬挂有多个印章；旋转转盘一周，每个悬挂的印章均可进入到抓取机头的移动范围内至少一次。

3.根据权利要求2所述的印控仪运取章结构，其特征在于，转盘的边缘设置有多个缺口，缺口用于悬挂印章。

4.根据权利要求2或3所述的印控仪运取章结构，其特征在于，转盘的中心处固定连接有旋转轴，旋转轴通过联轴器连接有动力机。

5.根据权利要求2所述的印控仪运取章结构，其特征在于，转盘的边缘处设有多个承托座，承托座用于承托印章。

6.根据权利要求3或5所述的印控仪运取章结构，其特征在于，相邻的两个印章之间的弧度相等。

7.根据权利要求6所述的印控仪运取章结构，其特征在于，移动装置包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构；X轴驱动机构设置在机架的顶部框架上；Y轴驱动机构设置在X轴驱动机构上，能够在X轴方向上沿X轴驱动机构滑动；抓取机头设置在Y轴驱动机构上，能够在Y轴方向上Y轴驱动机构滑动。

8.根据权利要求7所述的印控仪运取章结构，其特征在于，转盘的个数为四个，两个转盘位于X轴驱动机构的一侧，剩余的两个转盘位于X轴驱动机构的另一侧。

9.根据权利要求8所述的印控仪运取章结构，其特征在于，每个印章上均设置有ID线圈，转盘上设置有ID识别电路。

10.一种印控仪，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的印控仪运取章结构。