[实用新型]一种多参数移动环境感知机器人

说明书

本实用新型涉及机器人，具体为一种多参数移动环境感知机器人，包括环境感知模块、控制模块、无线通信模块、定位模块、电机驱动模块；环境感知模块，用于通过不同传感器采集多种参数的环境数据信息；控制模块，用于接收环境数据信息，协调控制所述环境感知模块内各个传感器之间的通讯；无线通信模块，用于将环境数据信息通过云计算平台上传至外部远程控制端，还用于将所述外部远程控制端发出的指令传输至云计算平台，并接收云计算平台反馈的信息，将该反馈的信息发送给控制模块；电机驱动模块，电机驱动模块包括循迹传感器、电机和履带。本方案能够对环境的多种参数进行检测，可实现全面检测环境信息。

技术领域

本实用新型涉及机器人，具体为一种多参数移动环境感知机器人。

背景技术

随着自动化水平的不断提高，机器人已经被广泛应用。机器人是自动执行工作的机器装置，它即可以接受人类指挥，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

目前，在环境检测和监控方面，需要对环境的各参数进行检测和监控，环境参数包含有水位高度、土壤湿度、空气温度、粉尘检测以及污染气体浓度等，则需要检测仪器或监控仪器，但这些仪器开关多数为物理式开关，需要人为近距离按下、触摸或声控才能实现开关，让人对这些环境参数都逐一进行检测，从而会花费大量时间，并且某些环境检测的位置让人无法或不方便到达，比如火灾现场、房顶等，就需要人们远距离去控制开关。所有，由于人的时间、精力以及能力有限等原因，使得环境检测和监控不方便，现在急需一种机器人去完成环境的多参数检测和监控。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种多参数移动环境感知机器人，目的在于解决上述问题，能够对环境的多种参数进行检测，实现全面检测环境信息。

本实用新型的技术方案：一种多参数移动环境感知机器人，包括环境感知模块、控制模块、无线通信模块、定位模块、电机驱动模块；

环境感知模块，用于通过不同传感器采集多种参数的环境数据信息；

控制模块，耦接所述环境感知模块，用于接收环境数据信息，协调控制所述环境感知模块内各个传感器之间的通讯；

无线通信模块，耦接所述控制模块，用于将环境数据信息通过云计算平台上传至外部远程控制端，还用于将所述外部远程控制端发出的指令传输至云计算平台，并接收云计算平台反馈的信息，将该反馈的信息发送给控制模块；

定位模块，耦接所述控制模块，用于实时获取机器人当前的位置信息，并通过无线通信模块发送给所述外部远程控制端；

电机驱动模块，电机驱动模块包括循迹传感器、电机和履带，所述循迹传感器用于将路线检测信号发送给控制模块，所述控制模块接收到路线检测信号时控制所述电机启闭，所述电机连接所述履带。

进一步，还包括预警模块，耦接所述控制模块，用于在云计算平台反馈故障信息时发出报警信息。

当某一传感器检测到其中一个环境参数不达标时，云计算平台接收到该传感器发送的故障信息时，给控制模块反馈信息，让控制模块控制预警模块启动，从而提醒了检测人员及时知道机器人当前所在位置的环境异常。

进一步，还包括摄像头，耦接所述控制模块，控制模块还用于控制所述摄像头转动。通过拍摄机器人所在的当前位置信息，检测人员可以通过远程了解环境周边的实时情况。

进一步，所述环境感知模块包括水位传感器、温湿度传感器、超声波传感器、粉尘检测传感器、紫外线传感器、生命特征检测传感器以及用于检测污染气体和可燃气体的传感器。

本方案的机器人用于检测多种环境参数，包括水位高度、空气温湿度、超声波距离、粉尘检测、污染气体、生命体征检测，使得机器人可实现环境的全面检测。