[实用新型]一种多参数移动环境感知机器人

权利要求书

1.一种多参数移动环境感知机器人，其特征在于：包括环境感知模块、控制模块、无线通信模块、定位模块、电机驱动模块；

环境感知模块，用于通过不同传感器采集多种参数的环境数据信息；

控制模块，耦接所述环境感知模块，用于接收环境数据信息，协调控制所述环境感知模块内各个传感器之间的通讯；

无线通信模块，耦接所述控制模块，用于将环境数据信息通过云计算平台上传至外部远程控制端，还用于将所述外部远程控制端发出的指令传输至云计算平台，并接收云计算平台反馈的信息，将该反馈的信息发送给控制模块；

定位模块，耦接所述控制模块，用于实时获取机器人当前的位置信息，并通过无线通信模块发送给所述外部远程控制端；

电机驱动模块，电机驱动模块包括循迹传感器、电机和履带，所述循迹传感器用于将路线检测信号发送给控制模块，所述控制模块接收到路线检测信号时控制所述电机启闭，所述电机连接所述履带。

2.根据权利要求1所述的多参数移动环境感知机器人，其特征在于：还包括预警模块，耦接所述控制模块，用于在云计算平台反馈故障信息时发出报警信息。

3.根据权利要求2所述的多参数移动环境感知机器人，其特征在于：还包括摄像头，耦接所述控制模块，控制模块还用于控制所述摄像头转动。

4.根据权利要求3所述的多参数移动环境感知机器人，其特征在于：所述环境感知模块包括水位传感器、温湿度传感器、超声波传感器、粉尘检测传感器、紫外线传感器、生命特征检测传感器以及用于检测污染气体和可燃气体的传感器。

5.根据权利要求1所述的多参数移动环境感知机器人，其特征在于：所述控制模块采用Arduino mega 2560控制板。

6.根据权利要求1所述的多参数移动环境感知机器人，其特征在于：所述无线通信模块包括WIFI通讯子模块以及3G/4G通讯子模块。

7.根据权利要求1所述的多参数移动环境感知机器人，其特征在于：还包括电源模块，所述电源模块用于给所述多参数移动环境感知机器人内的各个模块供电。

8.根据权利要求1所述的多参数移动环境感知机器人，其特征在于：所述外部远程控制端选用手机。

9.根据权利要求1所述的多参数移动环境感知机器人，其特征在于：所述多参数移动环境感知机器人包括四层结构，所述四层结构从下至上依次包括移动层、支撑层、感知层和处理层，所述环境感知模块、控制模块、无线通信模块、定位模块和电机驱动模块分别安装在所述四层结构的其中一层上。