[实用新型]一种可自由弯曲的输油管道内壁清洁装置

权利要求书

1.一种可自由弯曲的输油管道内壁清洁装置，其特征在于：包括从左到右依次安装的固定杆(22)、万向轴(21)、电机(9)和电缸(11)，以及安装于固定杆(22)顶部与底部的第一伸缩外杆(5)、第一伸缩内杆(4)和打磨片(7)；其中，所述固定杆(22)安装有两个并通过万向轴(21)连接；

两个所述固定杆(22)一端均安装一个转动环(2)并通过滚珠轴承(201)进行转动连接，所述转动环(2)底部固定连接第四伸缩内杆(23)，且第四伸缩内杆(23)上套接第三弹簧(24)，所述第四伸缩内杆(23)底部套接第四伸缩外杆(25)，所述第四伸缩外杆(25)底部固定连接毛刷板(1)，且毛刷板(1)底部安装刷毛(101)，所述毛刷板(1)底部中心处安装第一移动轮(102)，所述转动环(2)一侧固定杆(22)上顶部与底部各安装两个第一伸缩内杆(4)，且第一伸缩内杆(4)另一端套接第一伸缩外杆(5)上进行滑动连接，所述第一伸缩内杆(4)上套接第一弹簧(3)，所述第一伸缩外杆(5)顶部固定连接固定板(6)，且固定板(6)上固定连接打磨片(7)，两个所述第一伸缩外杆(5)靠近底部处各固定连接第一把手(501)，另一个所述固定杆(22)一侧通过万向轴(21)连接转动块(20)；

所述转动块(20)一侧安装壳体(8)，所述壳体(8)内安装电机(9)，且电机(9)转轴穿过壳体(8)固定连接转动块(20)，所述壳体(8)底部中心处固定连接第三伸缩外杆(16)，且第三伸缩外杆(16)底部套接第三伸缩内杆(18)，所述第三伸缩内杆上套接第二弹簧(17)，所述壳体(8)一侧中心处固定连接活塞杆(10)；

所述电缸(11)一侧安装活塞杆(10)，所述电缸(11)另一侧固定连接第二把手(12)，所述电缸(11)底部固定连接第二伸缩外杆(13)，且第二伸缩外杆(13)底部套接第二伸缩内杆(14)，所述第二伸缩内杆(14)底部固定连接底座(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的输油管道内壁清洁装置，其特征在于：所述第一移动轮(102)安装于刷毛(101)内，其四周均覆盖有刷毛(101)，且刷毛(101)不影响第一移动轮(102)的转动。

3.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的输油管道内壁清洁装置，其特征在于：所述转动块(20)与壳体(8)表面互不接触。

4.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的输油管道内壁清洁装置，其特征在于：所述毛刷板(1)位于打磨片(7)的左侧，同时保留一端间隔。

5.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的输油管道内壁清洁装置，其特征在于：所述第一伸缩内杆(4)与第一伸缩外杆(5)收缩到最小时和第三伸缩外杆(16)与第三伸缩内杆(18)收缩到最小时，固定杆(22)与打磨片(7)之间的距离与壳体(8)中心与第二移动轮(19)之间的距离相同。

6.根据权利要求1所述的一种可自由弯曲的输油管道内壁清洁装置，其特征在于：所述第一伸缩外杆(5)与第一弹簧(3)、第三伸缩外杆(16)与第二弹簧(17)和第四伸缩外杆(25)与第三弹簧(24)，相互接触处均为固定连接。