[实用新型]消防灭火救援中工程机械联合作业模拟实训系统

说明书

本实用新型公开了一种消防灭火救援中工程机械联合作业模拟实训系统，属于工程机械模拟器领域，包括多个模拟器，多个所述模拟器分别为轮式装载机训练模拟器、履带式装载机训练模拟器和履带式挖掘机模拟器等，多个所述模拟器均包括驾驶舱、运动模拟系统、控制台和软件系统，运动模拟系统，其包括设置在所述驾驶舱下方的四个支撑杆、插接在所述支撑杆下端的顶杆、与所述顶杆螺纹连接的丝杠和用于给所述顶杆限位的固定块，本实用新型包括多个不同的实训模拟器，能够训练多种机械协同救援，控制运动模拟系统，让训练人员感受到真实的运动感，这样易让训练人员沉浸其中，达到更好的训练效果，也能够更好的适应救援现场的情况。

技术领域

本实用新型涉及工程机械模拟器领域，特别涉及一种消防灭火救援中工程机械联合作业模拟实训系统。

背景技术

在消防灭火的过程中，工程机械会参与到救援当中，但是火灾现场情况复杂与平常的施工现场有所不同，一些驾驶人员很难充分发挥自己的驾驶水平，且在救援的过程中还需要和其他机械协调一致的完成某一救援工作，这更加大了驾驶人员的驾驶难度，为了提高驾驶人员的熟练程度，一般都提前进行实训，但是在实训的过程中，容易因为操作不当而对机械甚至驾驶人员的安全产生损害，且实训的成本有也高，这为驾驶人员的培养和训练工作带来极大的挑战。

申请号为201710108412的专利公布了一种叉车作业训练模拟器，其总体结构主要由硬件和软件两部分组成，硬件设备由模拟驾驶舱、操纵控制系统、仪表系统、多媒体计算机及音响系统、教员控制台等构成。软件系统包括作业环境的计算机实时动画生成，叉车行驶动态仿真，声响模拟，操作评价，数据管理，网络控制，操作平台等，此模拟器可以安全、快速和高效的对车辆司机进行训练，但是仅通过视觉场景以及声响的模拟，不能为训练人员提供驾驶时运动的真实感官，模拟仿真度不高。

实用新型内容

本实用新型提供一种消防灭火救援中工程机械联合作业模拟实训系统，可以解决现有技术中不能在训练过程中为训练人员提供驾驶运动的真实感官的问题。

一种消防灭火救援中工程机械联合作业模拟实训系统，包括多个模拟器，多个所述模拟器分别为轮式装载机训练模拟器、履带式装载机训练模拟器和履带式挖掘机模拟器等，多个所述模拟器均包括驾驶舱、运动模拟系统、控制台和软件系统；

其中，驾驶舱内装配有与工程机械实车完全相同的各种可操纵机构，包括方向盘、离合器踏板、刹车踏板、油门踏板、刹车手柄、换向操纵杆、换挡操纵杆、转向灯开关、点火开关、仪表盘，还设置有实现实时交互的显示屏幕，用于给学员带来最接近真实的驾驶感受；

运动模拟系统，其包括设置在所述驾驶舱下方的四个支撑杆、插接在所述支撑杆下端的顶杆、与所述顶杆螺纹连接的丝杠和用于给所述顶杆限位的固定块，所述驾驶舱的下方还设置有底座，所述固定块固定连接在所述底座上，所述顶杆可滑动地设置在所述固定块内，所述顶杆的下半部为方柱形、上半部为圆柱形且上半部与下半部之间设置有阶梯槽，所述支撑杆的底部与阶梯槽之间设置有用于减震的弹簧，多个所述支撑杆的顶部均与所述驾驶舱的底部铰接，多个所述丝杠的下侧均设置有电机，所述电机的输出轴与所述丝杠传动连接；

控制台，用于设置实训项目、操作环境条件设定、操作过程的监视、记录和重演、分析与评分；

软件系统，其包括系统控制层，所述系统控制层主要控制整个模拟器的硬件，接收和发出各种控制信号，将相关传感器的模拟信号转变为数字信号或者把计算机控制指令转化为模拟信号，控制叉车驾驶训练模拟器的投影、司机操作的输入和输出信号、音响效果以及根据显示屏幕上的环境来控制运动模拟系统。

较佳的，所述驾驶舱和底座之间设置有伸缩软管，所述运动模拟系统为与所述伸缩软管内。

较佳的，所述底座的底部设置有轮子。

较佳的，所述顶杆的顶部也固定连接有弹簧。