[实用新型]消防灭火救援中工程机械联合作业模拟实训系统

权利要求书

1.消防灭火救援中工程机械联合作业模拟实训系统，其特征在于，包括多个模拟器，多个所述模拟器分别为轮式装载机训练模拟器、履带式装载机训练模拟器和履带式挖掘机模拟器等，多个所述模拟器均包括驾驶舱、运动模拟系统、控制台和软件系统；

其中，驾驶舱内装配有与工程机械实车完全相同的各种可操纵机构，包括方向盘、离合器踏板、刹车踏板、油门踏板、刹车手柄、换向操纵杆、换挡操纵杆、转向灯开关、点火开关、仪表盘，还设置有实现实时交互的显示屏幕，用于给学员带来最接近真实的驾驶感受；

运动模拟系统，其包括设置在所述驾驶舱下方的四个支撑杆、插接在所述支撑杆下端的顶杆、与所述顶杆螺纹连接的丝杠和用于给所述顶杆限位的固定块，所述驾驶舱的下方还设置有底座，所述固定块固定连接在所述底座上，所述顶杆可滑动地设置在所述固定块内，所述顶杆的下半部为方柱形、上半部为圆柱形且上半部与下半部之间设置有阶梯槽，所述支撑杆的底部与阶梯槽之间设置有用于减震的弹簧，多个所述支撑杆的顶部均与所述驾驶舱的底部铰接，多个所述丝杠的下侧均设置有电机，所述电机的输出轴与所述丝杠传动连接；

控制台，用于设置实训项目、操作环境条件设定、操作过程的监视、记录和重演、分析与评分；

软件系统，其包括系统控制层，所述系统控制层主要控制整个模拟器的硬件，接收和发出各种控制信号，将相关传感器的模拟信号转变为数字信号或者把计算机控制指令转化为模拟信号，控制叉车驾驶训练模拟器的投影、司机操作的输入和输出信号、音响效果以及根据显示屏幕上的环境来控制运动模拟系统。

2.如权利要求1所述的消防灭火救援中工程机械联合作业模拟实训系统，其特征在于，所述驾驶舱和底座之间设置有伸缩软管，所述运动模拟系统为与所述伸缩软管内。

3.如权利要求1所述的消防灭火救援中工程机械联合作业模拟实训系统，其特征在于，所述底座的底部设置有轮子。

4.如权利要求1所述的消防灭火救援中工程机械联合作业模拟实训系统，其特征在于，所述顶杆的顶部也固定连接有弹簧。