[实用新型]一种搬运汽车的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运汽车的智能机器人，包含U型车架、举升系统、夹取系统、驱动系统和转向系统；U型车架两侧底部设有四个车轮，并设有驱动系统和转向系统；举升系统顶部连接U型车架，底部通过支架连接车轮、驱动系统和转向系统，通过举升系统的伸缩运动实现U型车架整体举升或降落，或者，举升系统设置于U型车架内侧，与夹取系统连接，用于带动夹取系统举升或降落；夹取系统包括四组夹取单元，每组夹取单元用于夹取汽车的一个轮胎；本实用新型机器人可在室内室外场景下搬运车辆，不受天气环境因素的制约，灵活的适用各种车型，存取车速度快，运行稳定安全，维护成本低，路面适应性好，场地改造成本低，节能环保。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种搬运汽车的智能机器人。

背景技术

随着社会高速发展，汽车越来越普及，但随之而来的停车问题已成为各大、中城市的难题。为了解决现有存量停车场以及新型停车场停车难，效率低的问题，智能停车机器人应用越来越普遍。目前存取车智能机器人主要有载车板式、梳齿式、轨道式这几种形式。其中，载车板式机器人要一直顶着载车板，在空间使用率和运输效率上是最低的。梳齿式机器人需要建造特殊的停车平台，将车抬起，再进行举升托运，由此造成空间利用率不太经济。

另一方面当前汽车生产厂下线的新车车库以及汽车物流车库内的车辆运输基本上采用人工驾车停放的模式，由于此种场景下多数为露天环境，工人要面对全年全天候的天气环境下进行高强度的工作。现有技术中，相应的机器人基本上属于室内环境下使用，通常无法在露天雨雪环境下及不平整路面上行驶。在汽车生产厂的车库及物流车库内采用人工挪车，作业强度度大，人员流失率高，企业运营成本逐年增高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种搬运汽车的智能机器人，本实用新型机器人可在室内室外场景下搬运车辆，不受天气环境因素的制约，灵活的适用各种车型，存取车速度快，运行稳定安全，维护成本低，路面适应性好，场地改造成本低，节能环保，适用于停车场，汽车物流等汽车搬运领域。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种搬运汽车的智能机器人，包含U型车架、举升系统、夹取系统、驱动系统和转向系统；

所述U型车架两侧底部设有四个车轮，并设有驱动系统和转向系统；

所述驱动系统用于为机器人提供动力，所述转向系统用于机器人转向；

所述举升系统的实现包括两种方式：

方式一：所述举升系统顶部连接U型车架，底部通过支架连接车轮、驱动系统和转向系统，通过举升系统的伸缩运动实现U型车架整体举升或降落；

方式二：所述举升系统设置于U型车架内侧，与夹取系统连接，用于带动夹取系统举升或降落；

所述夹取系统包括四组夹取单元，每组夹取单元用于夹取汽车的一个轮胎；

汽车的车头或车尾从U型车架的开口端进入U型车架，完成搬运。

进一步地，所述驱动系统的驱动形式包括前驱、后驱、四驱，所述转向系统的转向形式包括前轮转向、后轮转向、四轮全转向，驱动形式与转向形式按需求组合选择。

进一步地，所述举升系统采用方式一时，包括四组独立的举升单元，每组举升单元对应机器人的一个车轮；

所述举升系统采用方式二时，包括四组独立的举升单元，每组举升单元连接一组夹取单元。

进一步地，该智能机器人还包括轴距适应系统，分为三种方式来适应汽车轴距；

第一种：通过将U型车架分为至少两部分，各部分之间通过伸缩机构相连接实现；