[实用新型]一种搬运汽车的智能机器人

权利要求书

1.一种搬运汽车的智能机器人，其特征在于，包含U型车架、举升系统、夹取系统、驱动系统和转向系统；

所述U型车架两侧底部设有四个车轮，并设有驱动系统和转向系统；

所述举升系统的实现包括两种方式：

方式一：所述举升系统顶部连接U型车架，底部通过支架连接车轮、驱动系统和转向系统，通过举升系统的伸缩运动实现U型车架整体举升或降落；

方式二：所述举升系统设置于U型车架内侧，与夹取系统连接，用于带动夹取系统举升或降落；

所述夹取系统包括四组夹取单元，每组夹取单元用于夹取汽车的一个轮胎；

汽车的车头或车尾从U型车架的开口端进入U型车架，完成搬运。

2.根据权利要求1所述的一种搬运汽车的智能机器人，其特征在于，所述驱动系统的驱动形式包括前驱、后驱、四驱，所述转向系统的转向形式包括前轮转向、后轮转向、四轮全转向，驱动形式与转向形式按需求组合选择。

3.根据权利要求1所述的一种搬运汽车的智能机器人，其特征在于，所述举升系统采用方式一时，包括四组独立的举升单元，每组举升单元对应机器人的一个车轮；

所述举升系统采用方式二时，包括四组独立的举升单元，每组举升单元连接一组夹取单元。

4.根据权利要求1所述的一种搬运汽车的智能机器人，其特征在于，该智能机器人还包括轴距适应系统，分为三种方式来适应汽车轴距；

第一种：通过将U型车架分为至少两部分，各部分之间通过伸缩机构相连接实现；

第二种：U型车架开口端的夹取单元能够整体前后移动或四组夹取单元均能够前后移动，通过移动夹取单元适应轴距；

第三种：前两种方式的组合。

5.根据权利要求1所述的一种搬运汽车的智能机器人，其特征在于，四组夹取单元前两组左右对称，后两组左右对称；位于封闭端的夹取单元由一支固定臂和一支能够旋转的夹臂组成，位于开口端的夹取单元由两支能够旋转的夹臂组成。

6.根据权利要求1所述的一种搬运汽车的智能机器人，其特征在于，该智能机器人还包括与车轮配合的悬架机构。

7.根据权利要求1所述的一种搬运汽车的智能机器人，其特征在于，所述U型车架的非工作平面布置车架补强结构，或者利用非工作平面的空间，布置其他设备，包括：太阳能电池板、电池、充电装置、显示屏。

8.根据权利要求1所述的一种搬运汽车的智能机器人，其特征在于，该智能机器人还包括超声视觉导航避障系统，所述超声视觉导航避障系统布置在整机四周，通过超声、视觉、激光、RTK GPS融合组成。

9.根据权利要求1所述的一种搬运汽车的智能机器人，其特征在于，该智能机器人还包括电池系统和自动充电系统，作为机器人的电力来源。

10.根据权利要求1所述的一种搬运汽车的智能机器人，其特征在于，该机器人适用于室外环境，机器人的车轮选用直径10英寸-50英寸的充气轮胎。