[实用新型]运动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种运动控制系统，包括：伺服控制电路、运动控制电路、微处理器、多个空间矢量脉宽调制集成电路、多个交‑直‑交功率电路、电源控制电路和多个伺服电机；伺服控制电路分别与运动控制电路和多个空间矢量脉宽调制集成电路的输入端连接；运动控制电路与微处理器连接；多个空间矢量脉宽调制集成电路分别与多个交‑直‑交功率电路的输出端一一对应连接；电源控制电路和多个伺服电机与多个交‑直‑交功率电路连接；多个伺服电机与伺服控制电路连接。本实用新型提供一种集成运动控制器和多轴交流伺服驱动器的运动控制系统，利用一个运动控制电路控制一个伺服控制电路，达到驱动多台伺服电机的目的，从而减少设备投入量和误差率。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种运动控制系统。

背景技术

目前，市场上的数控设备、工业机器人的运动控制一般通过多台交流伺服驱动器和相同数量的伺服电机来实现多轴直线或关节运动，并且还需配备多轴的运动控制器，实现自动控制。而这种控制方法，需要运动控制器同时控制多台交流伺服驱动器，且需要多台交流伺服驱动器同时控制多台伺服电机，使得设备投入量较大，且若一台交流伺服驱动器发生故障，会导致整个控制过程产生误差，且会对其他伺服电机控制的相关线程产生干扰，从而给用户带来莫名的困扰。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种集合运动控制器和多轴交流伺服驱动器的运动控制系统，使运动控制器和伺服驱动器相结合，采用一个伺服控制电路和一个运动控制电路对多个伺服电机进行控制，减少设备投入量，减小发生误差的概率，从而提高用户体验。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种运动控制系统，包括：伺服控制电路、运动控制电路、微处理器、多个空间矢量脉宽调制集成电路、多个交-直-交功率电路、电源控制电路和多个伺服电机；

所述伺服控制电路，分别与所述运动控制电路和所述多个空间矢量脉宽调制集成电路的输入端连接；

所述运动控制电路与所述微处理器连接；

所述多个空间矢量脉宽调制集成电路的输出端，分别与所述多个交-直-交功率电路的输出端一一对应连接；

所述多个交-直-交功率电路的输入端与所述电源控制电路的输出端连接，所述多个交-直-交功率电路的输出端与所述多个伺服电机连接；

所述多个伺服电机与所述伺服控制电路连接。

进一步的，还包括：电流检测电路和故障检测电路；

所述电流检测电路与各个所述交-直-交功率电路的输出端连接；

所述故障检测电路与所述伺服控制电路连接。

进一步的，所述伺服控制电路包括：逻辑控制子电路、控制处理子电路和位置反馈子电路；

所述逻辑控制子电路与所述运动控制电路连接；

所述控制处理子电路与所述逻辑控制电子路、所述电源控制电路、所述多个空间矢量脉宽调制集成电路连接；

所述位置反馈子电路与所述逻辑控制子电路连接；所述位置反馈子电路包括多个位置反馈接口；

所述多个位置反馈接口分别与所述多个伺服电机一一对应连接。

进一步的，还包括：

与所述控制处理电路连接的伺服显示电路。

进一步的，所述运动控制电路包括：指令及反馈电路和FPGA电路；

所述指令及反馈电路与所述FPGA电路和所述伺服控制电路连接；

所述FPGA电路与所述微处理器连接。

进一步的，所述功率电路还包括：故障检测电路；