[实用新型]运动控制系统有效
| 申请号： | 201821480860.X | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208969461U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王庆华 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服控制电路 运动控制电路 伺服电机 空间矢量脉宽调制 运动控制系统 功率电路 集成电路 电源控制电路 本实用新型 误差率 交流伺服驱动器 微处理器连接 输入端连接 运动控制器 减少设备 微处理器 输出端 投入量 多轴 驱动 | ||
1.一种运动控制系统，外接交流电源，其特征在于，包括：伺服控制电路、运动控制电路、微处理器、多个空间矢量脉宽调制集成电路、多个交-直-交功率电路、电源控制电路和多个伺服电机；
所述伺服控制电路，分别与所述运动控制电路和所述多个空间矢量脉宽调制集成电路的输入端连接；
所述运动控制电路与所述微处理器连接；
所述多个空间矢量脉宽调制集成电路的输出端，分别与所述多个交-直-交功率电路的输出端一一对应连接；
所述多个交-直-交功率电路的输入端与所述电源控制电路的输出端连接，所述多个交-直-交功率电路的输出端与所述多个伺服电机连接；
所述多个伺服电机与所述伺服控制电路连接。
2.根据权利要求1所述的运动控制系统，其特征在于，还包括：电流检测电路和故障检测电路；
所述电流检测电路与各个所述交－直－交功率电路的输出端连接；
所述故障检测电路与所述伺服控制电路连接。
3.根据权利要求1所述的运动控制系统，其特征在于，所述伺服控制电路包括：逻辑控制子电路、控制处理子电路和位置反馈子电路；
所述逻辑控制子电路与所述运动控制电路连接；
所述控制处理子电路与所述逻辑控制电子路、所述电源控制电路、所述多个空间矢量脉宽调制集成电路连接；
所述位置反馈子电路与所述逻辑控制子电路连接；所述位置反馈子电路包括多个位置反馈接口；
所述多个位置反馈接口分别与所述多个伺服电机一一对应连接。
4.根据权利要求3所述的运动控制系统，其特征在于，还包括：
与所述控制处理子电路连接的伺服显示电路。
5.根据权利要求1所述的运动控制系统，其特征在于，所述运动控制电路包括：指令及反馈子电路和FPGA子电路；
所述指令及反馈子电路与所述FPGA子电路和所述伺服控制电路连接；
所述FPGA子电路与所述微处理器连接。
6.根据权利要求1所述的运动控制系统，其特征在于，所述伺服电机包括编码器；
所述编码器包括增量式编码器和/或绝对式编码器。
7.根据权利要求1所述的运动控制系统，其特征在于，还包括：与所述微处理器连接的控制器显示电路；
所述控制器显示电路包括显示电路和数据存储FLASH电路。
8.根据权利要求1所述的运动控制系统，其特征在于，所述微处理器为ARM处理器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工贸职业技术学院，未经广东工贸职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821480860.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模块自由更换的识别系统
- 下一篇：一种农业大棚多功能控制模块
