[实用新型]一种电动夹紧万向传动牵引机

说明书

本实用新型公开了一种电动夹紧万向传动牵引机，包括机体和设置在机体内的变速箱，所述机体的两侧侧壁上均开设有开口，所述变速箱的输出轴固定连接输出杆，所述输出杆远离变速箱的一端贯穿机体的内壁延伸至至机体的外部并固定连接有皮带轮，所述机体的内部设有多个牵引杆，多个所述牵引杆呈环形分布，多个所述牵引杆靠近内侧的外壁上开设有安装槽，位于每个牵引杆上的所述安装槽内均安装有多个牵引轮，所述机体的一侧侧壁插设有多个转杆。本实用新型通过电动伸缩杆的伸缩带动牵引杆活动端的移动，完成对管道的夹紧，通过多个牵引杆进行管道的输送，承载力更高，并通过万向传动轴进行扭矩力的传递，传动更加平稳，保证管道输送时的稳定。

技术领域

本实用新型涉及牵引机技术领域，尤其涉及一种电动夹紧万向传动牵引机。

背景技术

在管道等产品的生产过程中需要使用牵引机进行管道的输送，以便进行后续的各种操作。

目前的牵引机一般采用电磁力进行牵引，不适用体积较大，体重较重的管道的牵引工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种电动夹紧万向传动牵引机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电动夹紧万向传动牵引机，包括机体和设置在机体内的变速箱，所述机体的两侧侧壁上均开设有开口，所述变速箱的输出轴固定连接输出杆，所述输出杆远离变速箱的一端贯穿机体的内壁延伸至至机体的外部并固定连接有皮带轮，所述机体的内部设有多个牵引杆，多个所述牵引杆呈环形分布，多个所述牵引杆靠近内侧的外壁上开设有安装槽，位于每个牵引杆上的所述安装槽内均安装有多个牵引轮，所述机体的一侧侧壁插设有多个转杆，每个所述转杆位于机体外的一端均固定套接有皮带轮，位于转杆上的多个所述皮带轮两两之间套设有皮带，位于输出杆的所述皮带轮与其中一个转杆上的皮带轮之间套设有皮带，每个所述转杆位于机体内的一端与其中一个牵引杆之间设有传动机构。

优选地，所述传动机构包括与每个转杆位于机体内的一端连接的万向传动轴，所述万向传动轴远离转杆的一端与其中一个牵引杆内的牵引轮连接。

优选地，每个所述牵引杆远离万向传动轴的一端为活动连接，每个所述牵引杆远离万向传动轴的一端与机体的内壁之间均设有夹紧机构。

优选地，所述夹紧机构包括与机体内壁固定连接的连接板，所述连接板内开设有滑槽，所述滑槽内顶壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有滑板，所述滑板的下侧壁固定连接有压簧，所述压簧的下端贯穿滑槽的内底部延伸至连接板的外部与牵引杆的外壁固定连接。

优选地，位于每个安装槽内多个所述牵引轮上共同套设有履带。

优选地，所述机体与输出杆和多个转杆的连接处均安装有轴承，所述输出杆和多个转杆均固定于轴承内部。

与现有的技术相比，本电动夹紧万向传动牵引机的优点在于：

1、设置电动伸缩杆、滑板、压簧和牵引杆，通过电动伸缩杆驱动端的伸缩带动滑板和压簧移动，进而带动牵引杆的活动端移动，改变多个牵引杆之间的距离，便于在进行管道输送时对管道进行夹紧，保证管道输送时的稳定。

2、设置变速箱、输出杆、皮带轮、皮带、转杆、万向传动轴、牵引杆和牵引轮，变速箱调节输出杆的转速，通过皮带带动皮带轮转动，再带动转杆进行转动，通过万向传动轴带动牵引轮转动，通过履带的转动带动管道进行输送。

综上所述，本实用新型通过电动伸缩杆的伸缩带动牵引杆活动端的移动，完成对管道的夹紧，通过多个牵引杆进行管道的输送，承载力更高，并通过万向传动轴进行扭矩力的传递，传动更加平稳，保证管道输送时的稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电动夹紧万向传动牵引机的结构示意图；