[实用新型]一种电动夹紧万向传动牵引机

权利要求书

1.一种电动夹紧万向传动牵引机，包括机体(1)和设置在机体(1)内的变速箱(2)，其特征在于，所述机体(1)的两侧侧壁上均开设有开口，所述变速箱(2)的输出轴固定连接输出杆(3)，所述输出杆(3)远离变速箱(2)的一端贯穿机体(1)的内壁延伸至至机体(1)的外部并固定连接有皮带轮(4)，所述机体(1)的内部设有多个牵引杆(7)，多个所述牵引杆(7)呈环形分布，多个所述牵引杆(7)靠近内侧的外壁上开设有安装槽，位于每个牵引杆(7)上的所述安装槽内均安装有多个牵引轮(8)，所述机体(1)的一侧侧壁插设有多个转杆(5)，每个所述转杆(5)位于机体(1)外的一端均固定套接有皮带轮(4)，位于转杆(5)上的多个所述皮带轮(4)两两之间套设有皮带(11)，位于输出杆(3)的所述皮带轮(4)与其中一个转杆(5)上的皮带轮(4)之间套设有皮带(11)，每个所述转杆(5)位于机体(1)内的一端与其中一个牵引杆(7)之间设有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动夹紧万向传动牵引机，其特征在于，所述传动机构包括与每个转杆(5)位于机体(1)内的一端连接的万向传动轴(10)，所述万向传动轴(10)远离转杆(5)的一端与其中一个牵引杆(7)内的牵引轮(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动夹紧万向传动牵引机，其特征在于，每个所述牵引杆(7)远离万向传动轴(10)的一端为活动连接，每个所述牵引杆(7)远离万向传动轴(10)的一端与机体(1)的内壁之间均设有夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的一种电动夹紧万向传动牵引机，其特征在于，所述夹紧机构包括与机体(1)内壁固定连接的连接板(12)，所述连接板(12)内开设有滑槽，所述滑槽内顶壁固定连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的驱动端固定连接有滑板(14)，所述滑板(14)的下侧壁固定连接有压簧(15)，所述压簧(15)的下端贯穿滑槽的内底部延伸至连接板(12)的外部与牵引杆(7)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动夹紧万向传动牵引机，其特征在于，位于每个安装槽内多个所述牵引轮(8)上共同套设有履带(9)。

6.根据权利要求1所述的一种电动夹紧万向传动牵引机，其特征在于，所述机体(1)与输出杆(3)和多个转杆(5)的连接处均安装有轴承，所述输出杆(3)和多个转杆(5)均固定于轴承(6)内部。