[实用新型]立体扫描随形雕刻设备及系统

说明书

本申请提供一种立体扫描随形雕刻设备及系统。所述设备中的夹持旋转组件用于夹持待雕刻物件进行同心旋转；扫描组件与控制装置电性连接，用于在控制装置的控制下对待雕刻物件进行激光扫描；控制装置还与夹持旋转组件、第一传动组件、第二传动组件及第三传动组件电性连接，用于根据扫描组件的扫描结果对各组件的工作状态进行控制，以通过夹持旋转组件、第一传动组件、第一支架、第二传动组件、第二支架、第三传动组件及雕刻刀具之间的配合，使雕刻刀具在待雕刻物件上进行雕刻，得到满足目标雕刻要求的雕刻成品。所述设备的雕刻效率高，雕刻精准度高，能够最大化利用待雕刻物件，降低人力成本消耗，降低整体的雕刻成本，提高雕刻成品率。

技术领域

本申请涉及雕刻加工技术领域，具体而言，涉及一种立体扫描随形雕刻设备及系统。

背景技术

目前的随形雕刻技术仍停留在手工加工阶段，常用的电子雕刻设备只是通过将待加工材料(例如，金属材料、玉石材料、木质材料、牙骨塑料等)按照规则形状切割简化为近似形状的材料结构，通常需要简化后的材料上留有足够的余量，来确保雕刻人员能够在简化后的材料结构上采用人工雕刻的方式针对天然轮廓和特殊轮廓进行雕刻加工，从而得到最终的雕刻成品。这样的随形雕刻技术的雕刻效率低下，人力成本极高，无法最大化地利用待加工材料，且人工雕刻也极易造成雕刻废品的出现，从而使得整体的雕刻成本极高。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种立体扫描随形雕刻设备及系统，所述立体扫描随形雕刻设备的雕刻效率高，雕刻精准度高，能够通过对待雕刻物件进行立体激光扫描，并根据扫描结果按照目标雕刻要求在待雕刻物件上进行雕刻，从而最大化利用待雕刻物件，降低人力成本消耗，降低整体的雕刻成本，提高雕刻成品率，其中所述目标雕刻要求包括所述待雕刻物件对应的目标雕刻形状、目标雕刻完整度及目标雕刻精细度，所述立体激光扫描包括旋转激光扫描及平面激光扫描。

就设备而言，本申请实施例提供一种立体扫描随形雕刻设备，所述设备包括控制装置、承载底座、夹持旋转组件、第一传动组件、第一支架、第二传动组件、第二支架、第三传动组件、雕刻刀具及扫描组件；

所述夹持旋转组件固定安装在所述承载底座上，用于夹持待雕刻物件进行同心旋转运动；

所述第一传动组件固定安装在所述承载底座上，所述第一支架与所述第一传动组件连接，用于在所述第一传动组件的传动作用下可相对于所述夹持旋转组件在第一方向上往复移动；

所述第二传动组件固定安装在所述第一支架上，所述第二支架与所述第二传动组件连接，用于在所述第二传动组件的传动作用下可相对于所述夹持旋转组件在第二方向上往复移动；

所述第三传动组件固定安装在所述第二支架上，所述雕刻刀具与所述第三传动组件连接，用于在所述第三传动组件的传动作用下可相对于所述夹持旋转组件在第三方向上往复移动，其中所述雕刻刀具的刀尖朝向所述待雕刻物件；

所述扫描组件固定安装在所述第二支架上，并与所述控制装置电性连接，用于在所述控制装置的控制下对待雕刻物件进行激光扫描；

所述控制装置还与所述夹持旋转组件、所述第一传动组件、所述第二传动组件及所述第三传动组件电性连接，用于根据所述扫描组件的扫描结果对所述夹持旋转组件、所述第一传动组件、所述第二传动组件及所述第三传动组件的工作状态进行控制，使所述雕刻刀具在所述待雕刻物件上进行雕刻，得到满足目标雕刻要求的雕刻成品。

可选地，在本申请实施例中，上述夹持旋转组件包括安装架、夹持部件及旋转电机；

所述安装架固定设置在所述承载底座上，所述夹持部件设置在所述安装架上，用于夹持固定待雕刻物件；

所述旋转电机固定安装在所述安装架上，并通过齿轮与所述夹持部件啮合在一起，以在所述旋转电机的转动作用下使所述夹持部件带动所述待雕刻物件进行同心旋转运动。