[实用新型]立体扫描随形雕刻设备及系统

权利要求书

1.一种立体扫描随形雕刻设备，其特征在于，所述设备包括控制装置、承载底座、夹持旋转组件、第一传动组件、第一支架、第二传动组件、第二支架、第三传动组件、雕刻刀具及扫描组件；

所述夹持旋转组件固定安装在所述承载底座上，用于夹持待雕刻物件进行同心旋转运动；

所述第一传动组件固定安装在所述承载底座上，所述第一支架与所述第一传动组件连接，用于在所述第一传动组件的传动作用下可相对于所述夹持旋转组件在第一方向上往复移动；

所述第二传动组件固定安装在所述第一支架上，所述第二支架与所述第二传动组件连接，用于在所述第二传动组件的传动作用下可相对于所述夹持旋转组件在第二方向上往复移动；

所述第三传动组件固定安装在所述第二支架上，所述雕刻刀具与所述第三传动组件连接，用于在所述第三传动组件的传动作用下可相对于所述夹持旋转组件在第三方向上往复移动，其中所述雕刻刀具的刀尖朝向所述待雕刻物件；

所述扫描组件固定安装在所述第二支架上，并与所述控制装置电性连接，用于在所述控制装置的控制下对待雕刻物件进行激光扫描；

所述控制装置还与所述夹持旋转组件、所述第一传动组件、所述第二传动组件及所述第三传动组件电性连接，用于根据所述扫描组件的扫描结果对所述夹持旋转组件、所述第一传动组件、所述第二传动组件及所述第三传动组件的工作状态进行控制，使所述雕刻刀具在所述待雕刻物件上进行雕刻，得到满足目标雕刻要求的雕刻成品。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹持旋转组件包括安装架、夹持部件及旋转电机；

所述安装架固定设置在所述承载底座上，所述夹持部件设置在所述安装架上，用于夹持固定待雕刻物件；

所述旋转电机固定安装在所述安装架上，并通过齿轮与所述夹持部件啮合在一起，以在所述旋转电机的转动作用下使所述夹持部件带动所述待雕刻物件进行同心旋转运动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述安装架为U型结构，所述安装架包括第一安装板、第二安装板及第三安装板，所述第三安装板与所述承载底座固定连接，所述第一安装板与所述第二安装板分别设置在所述第三安装板相对的两侧，并与所述第三安装板固定在一起；

所述夹持部件包括第一夹持件、第二夹持件、连接杆及夹持滑动件，所述连接杆的一端与所述第二安装板固定连接，所述连接杆的另一端贯穿所述夹持滑动件并与所述第一安装板固定连接，所述第一夹持件安装在所述第一安装板上，所述第二夹持件安装在所述夹持滑动件上，用于通过所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的配合对待雕刻物件进行夹持固定，其中所述第一夹持件在所述第一安装板上的位置与所述第二夹持件在所述夹持滑动件上的位置相互对应，所述夹持滑动件可在所述连接杆上滑动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述旋转电机安装在所述第一安装板上，所述第一夹持件可相对于所述第一安装板转动，所述第二夹持件可相对于所述第二安装板转动，所述旋转电机通过齿轮与所述第一夹持件啮合在一起，以在所述旋转电机的转动作用下通过所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的配合带动所述待雕刻物件进行同心旋转运动。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述承载底座包括相互层叠固定在一起的第一固定基座及第二固定基座，所述第一固定基座与所述夹持旋转组件固定连接，所述第二固定基座上与所述第一方向平行的侧面上开设有缺口；

所述第一传动组件包括第一传动电机、第一传动丝杆，及与所述第一传动丝杆匹配的第一丝杆螺母；

所述第一传动电机与所述第一传动丝杆安装在所述第二固定基座上，所述第一丝杆螺母套设在所述第一传动丝杆上并与所述第一支架固定连接，以使所述第一支架容置在所述第一固定基座与所述第二固定基座之间的缺口空间中，并在所述第一传动电机带动所述第一传动丝杆转动时，通过所述第一传动丝杆与所述第一丝杆螺母之间的配合带动所述第一支架在所述第一传动丝杆的延伸方向上往复移动，其中所述第一传动丝杆的延伸方向与所述第一方向平行。