[实用新型]一种汽车内接头自动装配设备

说明书

本实用新型提供了一种汽车内接头自动装配设备，包括：机架；安装在机架上的堵盖冲压装置，堵盖冲压装置包括堵盖冲压气缸、堵盖冲压头、堵盖冲压支撑台、堵盖上料机械手、检测台、接近开关、内接头抓手和抓手移动滑台；安装在堵盖冲压装置右侧的检漏装置，检漏装置包括检漏气缸、检漏气筒和检漏支撑台；安装在检漏装置右侧的圆环冲压装置，圆环冲压装置包括圆环冲压气缸、圆环冲压头、圆环冲压支撑台和圆环移动机械手。本汽车内接头自动装配设备自动化程度高，通过堵盖冲压装置、检漏装置和圆环冲压装置之间的配合，可以取代传统的手动操作，实现汽车内接头堵盖、圆环的自动压装和检漏，提高汽车内接头堵盖和圆环的压装效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工设备技术领域，具体涉及一种汽车内接头自动装配设备。

背景技术

汽车传动系统是决定汽车性能的一个非常重要的关键部位，汽车传动件在装配过程中需要通过接头进行连接，汽车内接头的结构如图1和图2所示，包括内接头本体100、堵盖110和圆环120，在具体的装配过程中，需要将堵盖110需要压装在内接头本体100的内部，同时需要将圆环120压装在内接头本体100底部的外侧。现有技术中心，堵盖110和圆环120的压装一般采用人工压装为主，即通过人工将堵盖110放置在内接头本体100内，然后通过工具将堵盖110压紧，然后在将圆环120套接在内接头本体100的底部，使用冲压机将圆环120压装在内接头本体100的底部。人工操作不仅效率低下，而且由于压紧的力度不一，很容易造成堵盖和圆环压紧不严实，从而影响堵盖和圆环的压装质量。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型设计了一种汽车内接头自动装配设备，可以实现汽车内接头堵盖、圆环的自动压装和检漏，提高汽车内接头堵盖和圆环的压装效率和质量。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种汽车内接头自动装配设备，包括：机架；安装在机架上的堵盖冲压装置，所述堵盖冲压装置包括堵盖冲压气缸、堵盖冲压头、堵盖冲压支撑台、堵盖上料机械手、检测台、接近开关、内接头抓手和抓手移动滑台，所述堵盖冲压气缸竖直向下安装在机架上，堵盖冲压头固定在堵盖冲压气缸的伸缩杆上，堵盖冲压支撑台安装在堵盖冲压头的正下方，检测台安装在堵盖冲压支撑台的前侧，接近开关安装在检测台上，堵盖上料机械手安装在检测台和堵盖冲压支撑台的左侧，抓手移动滑台安装在堵盖冲压支撑台的后侧且向右延伸，内接头抓手安装在抓手移动滑台上；安装在堵盖冲压装置右侧的检漏装置，所述检漏装置包括检漏气缸、检漏气筒和检漏支撑台，所述检漏气缸竖直向下安装在机架上且位于堵盖冲压气缸的右侧，检漏气筒安装在检漏气缸的底部，检漏支撑台安装在检漏气筒的正下方；安装在检漏装置右侧的圆环冲压装置，所述圆环冲压装置包括圆环冲压气缸、圆环冲压头、圆环冲压支撑台和圆环移动机械手，所述圆环冲压气缸竖直向下安装在机架上且位于检漏气缸的右侧，圆环冲压头固定在圆环冲压气缸伸缩杆的底部，圆环冲压支撑台安装在圆环冲压头的正下方，圆环移动机械手安装在圆环冲压支撑台的右侧。

在上述技术方案中，通过堵盖冲压装置中的堵盖上料机械手将堵盖抓取，然后移动至检测台，通过安装在检测台上的接近开关判断堵盖抓取的方向是否准确，如果判断出堵盖抓取的方向不正确，堵盖上料机械手复位后重新抓取，如果判断出堵盖抓取的方向正确，堵盖上料机械手继续移动至堵盖冲压支撑台正上方，同时抓手移动滑台将抓好内接头本体的内接头抓手移动至堵盖冲压支撑台上，堵盖上料机械手将堵盖放置在内接头本体内，堵盖冲压气缸推动堵盖冲压头向下冲压，将堵盖压紧至内接头内，从而完成堵盖压装的工序，然后抓手移动滑台驱动已经完成堵盖压装的内接头抓手横向移动至检漏装置中的检漏支撑台上，检漏气缸推动检漏气筒下压，并将已经完成堵盖压装的内接头罩住，然后检漏气筒内通气，检测内接头下方是否漏气，如果检测到漏气，机器会报警通知操作人员，如果检测正常，抓手移动滑台继续驱动内接头抓手横向移动至圆环冲压装置的正上方，在内接头抓手横向移动至圆环冲压装置前，圆环移动机械手首先将抓取的圆环放置在圆环冲压支撑台上，内接头抓手将经过检漏后的内接头放置在圆环上，然后圆环冲压气缸驱动圆环冲压头快速向下冲压，使得圆环压装在内接头底部外侧，待圆环冲压气缸复位后，操作人员将压装好的内接头取出即可。