[实用新型]一种汽车内接头自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车内接头自动装配设备，其特征在于包括：

机架；

安装在机架上的堵盖冲压装置，所述堵盖冲压装置包括堵盖冲压气缸、堵盖冲压头、堵盖冲压支撑台、堵盖上料机械手、检测台、接近开关、内接头抓手和抓手移动滑台，所述堵盖冲压气缸竖直向下安装在机架上，堵盖冲压头固定在堵盖冲压气缸的伸缩杆上，堵盖冲压支撑台安装在堵盖冲压头的正下方，检测台安装在堵盖冲压支撑台的前侧，接近开关安装在检测台上，堵盖上料机械手安装在检测台和堵盖冲压支撑台的左侧，抓手移动滑台安装在堵盖冲压支撑台的后侧且向右延伸，内接头抓手安装在抓手移动滑台上；

安装在堵盖冲压装置右侧的检漏装置，所述检漏装置包括检漏气缸、检漏气筒和检漏支撑台，所述检漏气缸竖直向下安装在机架上且位于堵盖冲压气缸的右侧，检漏气筒安装在检漏气缸的底部，检漏支撑台安装在检漏气筒的正下方；

安装在检漏装置右侧的圆环冲压装置，所述圆环冲压装置包括圆环冲压气缸、圆环冲压头、圆环冲压支撑台和圆环移动机械手，所述圆环冲压气缸竖直向下安装在机架上且位于检漏气缸的右侧，圆环冲压头固定在圆环冲压气缸伸缩杆的底部，圆环冲压支撑台安装在圆环冲压头的正下方，圆环移动机械手安装在圆环冲压支撑台的右侧。

2.如权利要求1所述的汽车内接头自动装配设备，其特征在于：所述堵盖上料机械手包括第一伺服驱动电机、第一滑轨、第一滑块、第一下压气缸、第一支板、支架和真空吸盘，所述第一伺服驱动电机安装在第一滑轨的端侧，第一伺服驱动电机输出轴上安装有横向延伸的丝杆，第一滑块套接在丝杆上，第一下压气缸竖直向下安装在第一滑块上，第一支板固定在第一下压气缸的伸缩杆上，支架安装在第一支板上，真空吸盘竖直向下安装在支架上。

3.如权利要求1所述的汽车内接头自动装配设备，其特征在于：所述圆环移动机械手包括第二伺服驱动电机、第二滑轨、第二滑块、第二下压气缸、安装板、第三下压气缸、第二支板和圆环抓手，所述第二伺服驱动电机安装在第二滑轨的端侧，第二伺服驱动电机输出轴上安装有横向延伸的丝杆，第二滑块套接在丝杆上，第二下压气缸竖直向下安装在第二滑块上，安装板固定在第二下压气缸伸缩杆的底部，第三下压气缸固定在安装板上，第二支板固定在第三下压气缸的伸缩杆上，圆环抓手安装在第二支板上。