[实用新型]一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的上表面与绳索的一端固定连接，所述绳索的另一端绕过定滑轮的外表面与固定板的上表面固定连接；当需要投放吊舱平台本体时，控制电动推杆收缩使得支撑板向上移动，使得绳索的一端向上移动，使得绳索的另一端不再向上拉动吊舱平台本体，使得螺纹柱离开凹槽不再固定住吊舱平台本体，然后工人取下吊舱平台本体进行更换，这样不仅方便了人们对其进行回收，且吊舱平台本体损坏时也容易进行更换，为人们的工作带来了方便。

技术领域

本实用新型属于水质环境检测技术领域，具体涉及一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台。

背景技术

水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。

现有的水质检测方式在检测水质时，不仅消耗人力，且检测成本较高，无法频繁使用，且水质检测装置一般都是投放到水中，因此不方便人们对其进行回收，且水质检测装置损坏时也不方便进行更换，为人们的工作带来了一定的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，以解决上述背景技术中提出的水质检测装置一般都是投放到水中，因此不方便人们对其进行回收，且水质检测装置损坏时也不方便进行更换，为人们的工作带来了一定的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端与支撑板的上表面固定连接，所述支撑板的上表面与绳索的一端固定连接，所述绳索的另一端绕过定滑轮的外表面与固定板的上表面固定连接，所述定滑轮的顶端与无人机本体的下表面固定连接，所述固定板的右侧面与吊舱平台本体的左侧面贴合，所述固定板的正面和背面均固定连接有固定装置，所述固定装置的左侧面固定连接有拧块，所述固定装置的右端螺纹连接在凹槽内，所述凹槽开设在吊舱平台本体的左侧面，所述凹槽内壁设置有内螺纹；

所述吊舱平台本体的正面固定连接有滑动装置，所述滑动装置的顶端与无人机本体的下表面固定连接，所述吊舱平台本体的上表面固定连接有两个铁块，且两个铁块分别位于吊舱平台本体上表面的左右两侧，所述铁块的上方设置有电磁铁，所述电磁铁设置在隔离垫的下表面，所述隔离垫的上表面与无人机本体的下表面固定连接。

优选的，所述滑动装置包括滑套，所述滑套的背面与吊舱平台本体的正面固定连接，所述滑套内套接有滑杆，所述滑杆的顶端和底端分别与无人机本体的下表面和挡块的上表面固定连接。

优选的，所述固定装置包括螺纹帽，所述螺纹帽的外表面与固定板的正面固定连接，所述螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的左端与拧块的右侧面固定连接，所述螺纹柱的右端螺纹连接在凹槽内。

优选的，所述电动推杆的数量为两个，且两个电动推杆分别位于吊舱平台本体的左右两侧，所述电动推杆的输入端与外接电源的输出端电性连接。

优选的，所述电磁铁的数量为两个，且两个电磁铁分别位于隔离垫下表面的左右两侧，所述电磁铁的输入端与外接电源的输出端电性连接。