[实用新型]一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台有效
| 申请号: | 201821478656.4 | 申请日: | 2018-09-11 |
| 公开(公告)号: | CN209008871U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
| 发明(设计)人: | 李德海;李德领 | 申请(专利权)人: | 天津领海伟业科技发展有限公司 |
| 主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;G01N33/18 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 300000 天津市东丽区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 吊舱平台 绳索 电动推杆 上表面 支撑板 水质检测 向上移动 投放式 本实用新型 定滑轮 固定板 螺纹柱 下表面 底端 取下 绕过 收缩 回收 投放 | ||
1.一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的下表面固定连接有电动推杆(2),所述电动推杆(2)的底端与支撑板(3)的上表面固定连接,所述支撑板(3)的上表面与绳索(15)的一端固定连接,所述绳索(15)的另一端绕过定滑轮(5)的外表面与固定板(12)的上表面固定连接,所述定滑轮(5)的顶端与无人机本体(1)的下表面固定连接,所述固定板(12)的右侧面与吊舱平台本体(8)的左侧面贴合,所述固定板(12)的正面和背面均固定连接有固定装置(13),所述固定装置(13)的左侧面固定连接有拧块(6),所述固定装置(13)的右端螺纹连接在凹槽(4)内,所述凹槽(4)开设在吊舱平台本体(8)的左侧面,所述凹槽(4)内壁设置有内螺纹(14);
所述吊舱平台本体(8)的正面固定连接有滑动装置(7),所述滑动装置(7)的顶端与无人机本体(1)的下表面固定连接,所述吊舱平台本体(8)的上表面固定连接有两个铁块(10),且两个铁块(10)分别位于吊舱平台本体(8)上表面的左右两侧,所述铁块(10)的上方设置有电磁铁(9),所述电磁铁(9)设置在隔离垫(11)的下表面,所述隔离垫(11)的上表面与无人机本体(1)的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台,其特征在于:所述滑动装置(7)包括滑套(701),所述滑套(701)的背面与吊舱平台本体(8)的正面固定连接,所述滑套(701)内套接有滑杆(702),所述滑杆(702)的顶端和底端分别与无人机本体(1)的下表面和挡块(703)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台,其特征在于:所述固定装置(13)包括螺纹帽(131),所述螺纹帽(131)的外表面与固定板(12)的正面固定连接,所述螺纹帽(131)内螺纹(14)连接有螺纹柱(132),所述螺纹柱(132)的左端与拧块(6)的右侧面固定连接,所述螺纹柱(132)的右端螺纹连接在凹槽(4)内。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台,其特征在于:所述电动推杆(2)的数量为两个,且两个电动推杆(2)分别位于吊舱平台本体(8)的左右两侧,所述电动推杆(2)的输入端与外接电源的输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台,其特征在于:所述电磁铁(9)的数量为两个,且两个电磁铁(9)分别位于隔离垫(11)下表面的左右两侧,所述电磁铁(9)的输入端与外接电源的输出端电性连接。
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