[实用新型]一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统有效
申请号: | 201821475334.4 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN209290415U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 林忠义;周频 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞鹏机器人科技有限公司 |
主分类号: | B61G7/00 | 分类号: | B61G7/00 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 徐红银 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摘钩 车厢 吸附 货车 运动主体 驼峰 本实用新型 可快速装卸 外部触发 安全事故隐患 部件设置 车厢表面 车厢连接 连接部件 挂钩 误操作 摘取 | ||
1.一种可快速装卸的货车驼峰摘钩系统,其特征在于,包括:车厢吸附主体、车厢连接部件、摘钩运动主体、摘钩连接部件以及外部触发部件;其中:
所述车厢吸附主体设置在货车的表面,所述车厢吸附主体分别与所述外部触发部件以及所述摘钩运动主体之间通讯连接;
所述车厢连接部件设置在所述车厢吸附主体上,用于将所述车厢吸附主体固定在所述货车的车厢表面;
所述摘钩运动主体设置在所述货车的待实施摘钩的附近,用于对所述货车的车厢之间的挂钩进行摘钩动作;
所述摘钩连接部件用于将所述摘钩运动主体固定在待实施摘钩的附近。
2.根据权利要求1所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统,其特征在于,所述车厢吸附主体包括:触发信号通讯模块、控制命令通讯模块、控制器、车厢吸附控制驱动模块以及车厢吸附主体吸附按钮;其中,
所述触发信号通讯模块与所述外部触发部件的输出接口相连,还与所述控制器的输入接口相连;
所述控制命令通讯模块与所述控制器的输出接口相连,还与所述摘钩运动主体的输入接口以及输出接口相连;
所述控制器与所述外部触发部件的输出接口相连,还与所述摘钩运动主体的输入接口相连;
所述车厢吸附控制驱动模块与所述控制器的输出接口相连,还与所述车厢连接部件的输入接口相连;
所述车厢吸附主体吸附按钮与所述车厢吸附控制驱动模块相连接,进而与所述车厢连接部件相连接,用于将所述车厢吸附主体固定在所述货车的车厢的预设位置。
3.根据权利要求2所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统,其特征在于,所述车厢吸附主体还包括:车厢吸附主体把手,其用于方便人工将所述车厢吸附主体对接在所述货车的车厢的预设位置。
4.根据权利要求1所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统,其特征在于,所述摘钩运动主体包括:摘钩动作施加机构以及摘钩运动主体吸附按钮;其中,
所述摘钩动作施加机构用于摘钩;
所述摘钩运动主体吸附按钮与所述摘钩连接部件相连,用于使所述摘钩运动主体固定在所述挂钩附近的预设位置。
5.根据权利要求4所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统,其特征在于,所述摘钩运动主体还包括:摘钩运动主体把手,其用于方便人工将所述摘钩运动主体对接在所述挂钩附近的预设位置。
6.根据权利要求4所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统,其特征在于,所述摘钩动作施加机构包括:机械驱动机构或液压驱动机构或气动驱动机构或机电驱动机构。
7.根据权利要求6所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统,其特征在于,所述摘钩动作施加机构通过电动的方式进行机械驱动机构的驱动控制;
或通过电动的方式进行液压驱动机构的驱动控制;
或通过电动的方式进行气动驱动机构的驱动控制;
或通过旋转电机或旋转电磁铁输出旋转运动,带动运动传递部件将旋转力转变成摘钩动作所需要的运动力;或通过直线电机或直线电磁铁输出直线运动,带动运动传递部件将直线力转变成摘钩动作所需要的运动力。
8.根据权利要求1所述的可快速装卸的货车驼峰摘钩系统,其特征在于,所述外部触发部件包括:外部网络接口、人机交互接口、无线触发通讯模块、触发处理器,其中:
所述外部网络接口与外部火车货运管理系统连接;
所述人机交互接口用于提供人工操作的界面,并把操作参数提供给所述触发处理器,用于人工设置摘钩的状态和摘钩车厢的号码并实施预设位置的摘钩动作;
所述无线触发通讯模块与所述触发处理器以及所述车厢吸附主体相连接;
所述触发处理器与所述火车货运管理系统以及所述人机交互接口相连接,还与所述车厢吸附主体以及所述无线触发通讯模块相连接,还与所述外部网络接口相连接。
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