[实用新型]四通换向阀活塞部件的铆接设备

说明书

本实用新型涉及一种四通换向阀活塞部件的铆接设备，包括：转盘以及用于驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘的上表面周向分布有多套工装组件，还包括依次围绕转盘设置的：将活塞部件送入对应的工装组件内的送料机构；对工装组件内的活塞部件进行铆接的铆接机构；检测铆接完成后的活塞部件的所述检测机构；将检测完成后的活塞部件移出工装组件的卸料机构。本实用新型能提高活塞部件铆接的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，特别是涉及一种四通换向阀活塞部件的铆接设备。

背景技术

四通阀广泛应用于空调系统上，能实现制冷制热的转换，这种转换主要依靠活塞部件换向组件的运动动作实现。活塞部件换向组件主要由一个连杆以及安装在连杆两端的活塞部件构成。目前活塞部件大都采用人工手持专用工具进行固定，加工效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种四通换向阀活塞部件的铆接设备，提高活塞部件的加工效率。

本实用新型提供一种四通换向阀活塞部件的铆接设备，包括：转盘以及用于驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘的上表面周向分布有多套工装组件，其特征在于：还包括依次围绕转盘设置的：

将活塞部件送入对应的工装组件内的送料机构；

对工装组件内的活塞部件进行铆接的铆接机构；

检测铆接完成后的活塞部件的检测机构；

将检测完成后的活塞部件移出工装组件的卸料机构。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括沿转盘转动方向设置、用于将相应零件送入工装组件内预组装为活塞部件的铆钉送料机构、外挡板送料机构、活塞碗送料机构、齿形弹簧送料机构、内挡板送料机构，

预组装后的活塞部件包括由下至上依次叠置的外挡板、活塞碗、齿形弹簧和内挡板，各零件上设有位置对应的铆钉孔且穿设有铆钉。

在其中一个实施例中，所述铆钉送料机构、外挡板送料机构、活塞碗送料机构、齿形弹簧送料机构、内挡板送料机构分别包括：

用于承装并输送相应零件的筛分筒；

从所述筛分筒的输出端拾取相应零件移送至所述工装组件上的送料拾取头；

支撑并驱动所述送料拾取头运动的机械臂。

在其中一个实施例中，所述铆接机构具有作用于所述铆钉的冲压部，所述冲压部包括主压头以及活动连接在主压头下方的预压头，所述预压头的底面为直接作用于所述铆钉的工作面，所述主压头与预压头之间设有弹性件。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括：

固定安装的检测台；

滑动安装在所述检测台上的升降座；

安装在所述检测台上驱动所述升降座运动的检测气缸；

设置在所述升降座上用于接触检测活塞部件上铆钉的检测针；

以及与所述检测针连接的检测电路。

在其中一个实施例中，所述卸料机构包括：

固定安装的卸料台；

与所述卸料台滑动配合的横移座；

安装在所述卸料台上驱动所述横移座的第一气缸；

与所述横移座滑动配合的纵移座；

安装在所述横移座上驱动所述纵移座的第二气缸；

设置在所述纵移座上用于从工装组件内移出活塞部件的卸料拾取头。