[实用新型]四通换向阀活塞部件的铆接设备

权利要求书

1.一种四通换向阀活塞部件的铆接设备，包括：转盘以及用于驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘的上表面周向分布有多套工装组件，其特征在于：还包括依次围绕转盘设置的：

将活塞部件送入对应的工装组件内的送料机构；

对工装组件内的活塞部件进行铆接的铆接机构；

检测铆接完成后的活塞部件的检测机构；

将检测完成后的活塞部件移出工装组件的卸料机构。

2.如权利要求1所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述送料机构包括沿转盘转动方向设置、用于将相应零件送入工装组件内预组装为活塞部件的铆钉送料机构、外挡板送料机构、活塞碗送料机构、齿形弹簧送料机构、内挡板送料机构，

预组装后的活塞部件包括由下至上依次叠置的外挡板、活塞碗、齿形弹簧和内挡板，各零件上设有位置对应的铆钉孔且穿设有铆钉。

3.如权利要求2所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述铆钉送料机构、外挡板送料机构、活塞碗送料机构、齿形弹簧送料机构、内挡板送料机构分别包括：

用于承装并输送相应零件的筛分筒；

从所述筛分筒的输出端拾取相应零件移送至所述工装组件上的送料拾取头；

支撑并驱动所述送料拾取头运动的机械臂。

4.如权利要求2所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述铆接机构具有作用于所述铆钉的冲压部，所述冲压部包括主压头以及活动连接在主压头下方的预压头，所述预压头的底面为直接作用于所述铆钉的工作面，所述主压头与预压头之间设有弹性件。

5.如权利要求2所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述检测机构包括：

固定安装的检测台；

滑动安装在所述检测台上的升降座；

安装在所述检测台上驱动所述升降座运动的检测气缸；

设置在所述升降座上用于接触检测活塞部件上铆钉的检测针；

以及与所述检测针连接的检测电路。

6.如权利要求3所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述卸料机构包括：

固定安装的卸料台；

与所述卸料台滑动配合的横移座；

安装在所述卸料台上驱动所述横移座的第一气缸；

与所述横移座滑动配合的纵移座；

安装在所述横移座上驱动所述纵移座的第二气缸；

设置在所述纵移座上用于从工装组件内移出活塞部件的卸料拾取头。

7.如权利要求6所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述卸料机构还包括：

出料台，与所述卸料台固定连接；

转移槽，开设在所述出料台的顶面，所述转移槽的一端为入口用于承接来自拾取头的活塞部件，所述转移槽的另一端为出口用于输出活塞部件；

推料部件，滑动安装在所述出料台上，且该推料部件具有进入转移槽入口并向转移槽出口端推送活塞部件的工作状态、以及移出转移槽入口的复位状态；

驱动机构，安装在所述出料台上用于驱使所述推料部切换状态。

8.如权利要求2所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述工装组件包括固定在所述转盘上的工装底座，所述工装底座上设有活塞部件容置槽，在所述活塞部件容置槽的槽底设有铆钉定位孔。

9.如权利要求6所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述卸料拾取头以及送料拾取头分别为电磁铁、气动夹爪或真空吸盘。

10.如权利要求7所述的四通换向阀活塞部件的铆接设备，其特征在于：所述转移槽上设有用于阻挡活塞部件脱出转移槽的顶盖，所述顶盖在所述转移槽宽度方向上半封闭所述转移槽的槽口。