[实用新型]一种新型伺服电机控制器

说明书

本实用新型提供一种新型伺服电机控制器，包括机箱和设于所述机箱内部的控制主板,所述控制主板上设置有CPU芯片、数据存储器及电源稳压模块，所述数据存储器连接CPU芯片，所述CPU芯片包括相互连接的PLC模块和运动控制模块，所述PLC模块包括PWM输出单元、编码器单元及CPLD处理单元，所述运动控制模块包括DSP处理器、以及分别与所述DSP处理器连接的电流控制单元、速度控制单元、位置控制单元；所述机箱外表面上设有若干组伺服电机控制接口、USB接口、串行通讯接口、以太网接口及电源接口。本实用新型采用单CPU结构，制造成本低，接线简单，减少了干扰；且无资料传输延迟，响应速度快，即时性佳。

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，特别是一种新型伺服电机控制器。

背景技术

随着现代化进程的深入，可编程控制器(PLC)在工业生产中应用日益广泛。PLC有很多优点，如可靠性高、运用性强、组合灵活、维修方便、适应工业恶劣环境等，但是其使用成本非常高。现有的伺服电机控制装置通常采用多CPU加背板通讯结构，其中，PLC的CPU与运动控制器CPU通过数据总线进行数据传输，运动控制器CPU再连接多个伺服电机，接线复杂，资料传输会发生延迟，而且只有特定记忆存储区才可共用，受扫描周期影响，工作过程中，PLC触发运动控制器来控制伺服电机工作，要在下一周期才执行运动，响应慢，即时性差，无法满足工程当中的具体工业控制应用。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种新型伺服电机控制器，其采用单CPU结构，制造成本低，接线简单，减少了线路干扰；且无资料传输延迟，响应速度更快，即时性佳。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型伺服电机控制器，包括机箱和设于所述机箱内部的控制主板,所述控制主板上设置有CPU芯片、数据存储器及电源稳压模块，所述数据存储器连接CPU芯片，所述CPU芯片包括相互连接的PLC模块和运动控制模块，所述PLC模块包括PWM输出单元、编码器单元及CPLD处理单元，所述运动控制模块包括DSP处理器、以及分别与所述DSP处理器连接的电流控制单元、速度控制单元、位置控制单元；所述机箱外表面上设有若干组伺服电机控制接口、USB接口、串行通讯接口、以太网接口及电源接口；

所述CPLD处理单元分别通过A/D输出转换器连接若干组伺服电机控制接口，且连接PWM输出单元、编码器单元及DSP处理器；所述若干组伺服电机控制接口分别通过A/D输入转换器连接电流控制单元和速度控制单元，所述电流控制单元和速度控制单元连接PWM输出单元；所述DSP处理器连接USB接口、串行通讯接口及以太网接口。

作为本实用新型的进一步改进：所述机箱外表面上设有三组伺服电机控制接口，所述三组伺服电机控制接口包括第一接口组CN1、第二接口组CN2及第三接口组CN5。

作为本实用新型的进一步改进：所述串行通讯接口为RS-232或RS-485接口，用于对外扩展连接伺服驱动电机。所述机箱外表面上还设有采用CANopen协议的扩充插槽，所述扩充插槽连接DSP处理器。

作为本实用新型的进一步改进：所述机箱内部还设有风扇，所述电源接口通过电源稳压模块向CPU芯片、数据存储器及风扇供电。

优选地，所述机箱外表面上还设有控制面板，所述控制面板连接CPLD处理单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种新型伺服电机控制器，其采用单CPU结构，制造成本低，接线简单，减少了干扰；同时无资料传输延迟，所有记忆存储区可共用，响应速度更快，不易受扫描周期影响，PLC触发运动控制器时在同一周期即可执行，即时性佳；本实用新型还能通过发送脉冲测试伺服电机，接收伺服电机的反馈，从而实时检测故障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式