[实用新型]一种新型伺服电机控制器有效
| 申请号： | 201821473835.9 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208673126U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 温开远 | 申请（专利权）人： | 广州市海培自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 冼启泰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机控制器 运动控制模块 本实用新型 数据存储器 控制主板 机箱 串行通讯接口 电流控制单元 电源稳压模块 伺服电机控制 速度控制单元 位置控制单元 编码器单元 以太网接口 处理单元 电源接口 机箱内部 制造成本 资料传输 即时性 单CPU 接线 延迟 响应 | ||
1.一种新型伺服电机控制器，包括机箱和设于所述机箱内部的控制主板,其特征在于：所述控制主板上设置有CPU芯片、数据存储器及电源稳压模块，所述数据存储器连接CPU芯片，所述CPU芯片包括相互连接的PLC模块和运动控制模块，所述PLC模块包括PWM输出单元、编码器单元及CPLD处理单元，所述运动控制模块包括DSP处理器、以及分别与所述DSP处理器连接的电流控制单元、速度控制单元、位置控制单元；所述机箱外表面上设有若干组伺服电机控制接口、USB接口、串行通讯接口、以太网接口及电源接口；所述CPLD处理单元分别通过A/D输出转换器连接若干组伺服电机控制接口，且连接PWM输出单元、编码器单元及DSP处理器；所述若干组伺服电机控制接口分别通过A/D输入转换器连接电流控制单元和速度控制单元，所述电流控制单元和速度控制单元连接PWM输出单元；所述DSP处理器连接USB接口、串行通讯接口及以太网接口。
2.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机控制器，其特征在于：所述机箱外表面上设有三组伺服电机控制接口，所述三组伺服电机控制接口包括第一接口组CN1、第二接口组CN2及第三接口组CN5。
3.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机控制器，其特征在于：所述串行通讯接口为RS-232或RS-485接口。
4.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机控制器，其特征在于：所述机箱外表面上还设有扩充插槽，所述扩充插槽连接DSP处理器。
5.根据权利要求1所述的一种新型伺服电机控制器，其特征在于：所述机箱内部还设有风扇，所述电源接口通过电源稳压模块向CPU芯片、数据存储器及风扇供电。
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