[实用新型]一种行车

说明书

本实用新型公开了一种行车，属于起重装置技术领域，该行车包括梁架、大车、小车及控制模块，大车和小车能沿梁架移动，且小车的下方设置有取物装置，取物装置通过连接绳与小车连接，小车的下方还设置有距离检测装置，距离检测装置用于检测小车下方的障碍物，且距离检测装置、大车的驱动机构及小车的驱动机构均与控制模块电连接。本实用新型的行车通过将距离检测装置设置于小车下方，用于检测小车下方的障碍物，且距离检测装置、大车的驱动机构及小车的驱动机构均与控制模块电连接。当距离检测装置检测到障碍物时，将检测信号发送至控制模块，控制模块控制大车和/或小车停止沿原方向移动，从而提高了设备的安全性。

技术领域

本实用新型涉及起重装置技术领域，尤其涉及一种行车。

背景技术

吊车、航车、天车都是人们对起重机的俗称，行车和现在我们所称的起重机基本一样。行车通过电动葫芦上的取物装置进行起吊物品，从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。取物装置种类繁多，如吊钩、吊环、夹钳等。

制造工业的生产车间通常都会配置有行车，通过行车的取物装置进行物品的搬运，然而生产车间一般存在着较高的障碍物，如货架、地面建筑物等。工人在控制行车未起吊物品的取物装置运行时，不加注意，取物装置很有可能会和障碍物相撞，轻则造成取物装置和障碍物损坏等财产损失，重则会威胁车间工人的生命安全。

为此，亟需提供一种行车以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行车，以提高行车的安全性，避免行车在运行过程中取物装置与障碍物发生碰撞的现象发生。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种行车，包括梁架、大车、小车及控制模块，所述大车和所述小车能沿所述梁架移动，且所述小车的下方设置有取物装置，所述取物装置通过连接绳与所述小车连接，所述小车的下方还设置有距离检测装置，所述距离检测装置用于检测所述小车下方的障碍物，且所述距离检测装置、所述大车的驱动机构及所述小车的驱动机构均与所述控制模块电连接。

作为优选，所述距离检测装置的检测区域为锥体区域，所述锥体区域的横截面朝着远离所述小车的方向逐渐增大。

作为优选，所述距离检测装置为超声波传感器。

作为优选，所述行车包括多个所述距离检测装置，多个所述距离检测装置分布于所述连接绳与所述小车连接处的周围。

作为优选，所述距离检测装置沿竖直方向的检测距离能达到所述取物装置与所述小车之间的最大距离。

作为优选，多个所述锥体区域之间设置有容纳区域，所述取物装置及所述连接绳在所述容纳区域内活动，且不会进入所述检测区域。

作为优选，所述梁架包括平行且相对设置的两根端梁，以及连接两根所述端梁的主梁，所述大车驱动所述主梁沿所述端梁进行前进或后退移动，所述小车沿所述主梁进行左行或右行移动。

作为优选，所述行车包括均与所述控制模块电连接的第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，所述第一继电器和所述第二继电器的通断能控制所述大车驱动所述主梁的后退和停止，所述第三继电器和所述第四继电器的通断能控制所述大车驱动所述主梁的前进和停止，所述第一继电器和所述第三继电器的通断控制所述小车的左行和停止，所述第二继电器和所述第四继电器的通断控制所述小车的右行和停止。

作为优选，所述行车包括提示模块，所述提示模块与所述控制模块电连接。

作为优选，所述提示模块为蜂鸣器。

本实用新型的有益效果：