[实用新型]一种行车

权利要求书

1.一种行车，包括梁架、大车、小车(3)及控制模块，所述大车和所述小车(3)能沿所述梁架移动，且所述小车(3)的下方设置有取物装置(5)，所述取物装置(5)通过连接绳与所述小车(3)连接，其特征在于，所述小车(3)的下方还设置有距离检测装置(4)，所述距离检测装置(4)用于检测所述小车(3)下方的障碍物，且所述距离检测装置(4)、所述大车的驱动机构及所述小车(3)的驱动机构均与所述控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，所述距离检测装置(4)的检测区域为锥体区域，所述锥体区域的横截面朝着远离所述小车(3)的方向逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的行车，其特征在于，所述距离检测装置(4)为超声波传感器。

4.根据权利要求2所述的行车，其特征在于，所述行车包括多个所述距离检测装置(4)，多个所述距离检测装置(4)分布于所述连接绳与所述小车(3)连接处的周围。

5.根据权利要求2所述的行车，其特征在于，所述距离检测装置(4)沿竖直方向的检测距离能达到所述取物装置(5)与所述小车(3)之间的最大距离。

6.根据权利要求4所述的行车，其特征在于，多个所述锥体区域之间设置有容纳区域，所述取物装置(5)及所述连接绳在所述容纳区域内活动，且不会进入所述检测区域。

7.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，所述梁架包括平行且相对设置的两根端梁(1)，以及连接两根所述端梁(1)的主梁(2)，所述大车驱动所述主梁(2)沿所述端梁(1)进行前进或后退移动，所述小车(3)沿所述主梁(2)进行左行或右行移动。

8.根据权利要求7所述的行车，其特征在于，所述行车包括均与所述控制模块电连接的第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，所述第一继电器和所述第二继电器的通断能控制所述大车驱动所述主梁(2)的后退和停止，所述第三继电器和所述第四继电器的通断能控制所述大车驱动所述主梁(2)的前进和停止，所述第一继电器和所述第三继电器的通断控制所述小车(3)的左行和停止，所述第二继电器和所述第四继电器的通断控制所述小车(3)的右行和停止。

9.根据权利要求1所述的行车，其特征在于，所述行车包括提示模块，所述提示模块与所述控制模块电连接。

10.根据权利要求9所述的行车，其特征在于，所述提示模块为蜂鸣器。