[实用新型]平衡车

说明书

本实用新型涉及一种平衡车，包括：转轮和定轴，转轮转动安装在定轴上；减震机构，包括弹性件和导向件，导向件与定轴固定连接；及承载机构，承载机构包括脚踏板、同步件和两个滑动组件，滑动组件能够与导向件滑动配合，两个滑动组件分居转轮的两侧，同步件连接在两个滑动组件之间，脚踏板设置在滑动组件上；由于设置同步件，当减震机构的弹性件因振动而产生弹性形变时，弹性件能吸收一部分冲击能量，从而达到很好缓冲效果。弹性件振动时，同步件能够使得两个滑动组件同步滑动，使得用户左右腿的振动同步，防止振动不同步而引起用户身体倾斜的现象，在获得减震效果的基础上进一步提高用户体验和安全感。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种平衡车。

背景技术

电动平衡车是一种能够随着使用者身体的倾斜控制车体行驶速度和前进方向的高科技智能产品，电动平衡车建立在“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的姿态传感器(例如陀螺仪和加速度传感器等)，来检测车架俯仰角度等车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。平衡车主要有独轮和双轮两类，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型绿色环保产物。

一般地，大多数平衡车都并未设置减震结构，即通过轮胎自身的弹性起到减震作用，但是轮胎自身的减震功能有限，难以适用更加复杂崎岖的路面。改进的平衡车虽然设置了减震结构，但是仍然存在影响用户体验的缺陷。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是如何提高平衡车的用户体验。

一种平衡车，包括：

转轮和定轴，所述转轮转动安装在所述定轴上；

减震机构，包括弹性件和导向件，所述导向件与所述定轴固定连接；及

承载机构，所述承载机构包括脚踏板、同步件和两个滑动组件，所述滑动组件能够与所述导向件滑动配合，两个所述滑动组件分居所述转轮的两侧，所述同步件连接在两个所述滑动组件之间，所述脚踏板设置在所述滑动组件上；

其中，当所述弹性件产生弹性形变时，所述同步件能够带动两个所述滑动组件同步滑动。

在其中一个实施例中，所述同步件包括横梁，所述横梁的两端分别与两个所述滑动组件固定连接。

在其中一个实施例中，还包括如下中的至少一个：

所述定轴上开设有贯穿孔，所述贯穿孔中穿设有所述横梁；

所述转轮的上方跨设有所述横梁。

在其中一个实施例中，所述弹性件抵接在所述贯穿孔的内壁面与穿设在所述贯穿孔中的所述横梁之间。

在其中一个实施例中，所述同步件包括齿轮和齿条，每个所述滑动组件上均设置有所述齿条，每个所述齿条啮合有所述齿轮，两个所述齿轮分别位于所述转轮的两侧并相互联动。

在其中一个实施例中，所述导向件包括固定支座，所述滑动组件上开设有滑轨，所述固定支座与所述滑轨配合，所述滑动组件上设置有限位块，所述弹性件抵接在所述固定支座和所述限位块之间。

在其中一个实施例中，所述定轴上设置有用于安装所述固定支座的安装孔，所述安装孔的中心轴线与所述定轴的中心轴线平行，所述安装孔的数量不少于两个。

在其中一个实施例中，所述导向件包括固定导杆，所述固定导杆与所述定轴固定连接；所述滑动组件包括活动导杆和滑动体，所述脚踏板固定在所述滑动体上，所述活动导杆与所述横梁固定连接、并与所述固定导杆相互滑动套设，所述弹性件抵接在所述固定导杆与所述活动导杆之间。