[实用新型]一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统

说明书

本实用新型公开了一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统，包括上车体、下车体和顶升电机，所述上车体处于下车体的正上方，上车体上安装有伸缩货叉，所述顶升电机安装在下车体中，顶升电机的输出端连接有蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合传动，蜗轮的中心位置处车制与丝杆配合的螺纹，丝杆安装在壳体内，壳体内设有与丝杆配合的螺牙，丝杆的顶部穿出壳体并与上车体上对应伸缩货叉的位置处连接，本实用新型的有益效果是：而利用蜗轮蜗杆和丝杆的方式来实现上车体的顶升，其结构简单，传动可靠，具有自锁功能，能较好的适应四向穿梭车的顶升换道需求。

技术领域

本实用新型涉及一种货叉式四向穿梭车，具体是一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

目前市场上几乎所有的穿梭车和四向穿梭车的顶升机构与换道机构是两个独立的运动系统，一般都会采用齿轮齿条顶升、铰链四杆机构顶升或者凸轮机构顶升，换道又会采用上述的几种机构中的一种，导致整体结构较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统，包括上车体、下车体和顶升电机，所述上车体处于下车体的正上方，上车体上安装有伸缩货叉，所述顶升电机安装在下车体中，顶升电机的输出端连接有蜗杆，蜗杆和蜗轮啮合传动，蜗轮的中心位置处车制与丝杆配合的螺纹，丝杆安装在壳体内，壳体内设有与丝杆配合的螺牙，丝杆的顶部穿出壳体并与上车体上对应伸缩货叉的位置处连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆的顶部连接有固定盘，固定盘通过螺钉固定在上车体上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶升电机的数量为两个，顶升电机的输出轴两端均安装有蜗杆，即丝杆的数量为四根，四根所述丝杆的顶部与对应伸缩货叉两端位置的上车体连接，由同一顶升电机驱动运动的丝杆的位置均与两个伸缩货叉的同一端对应。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述顶升电机均为直流无刷伺服电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶升电机由内置于下车体内的蓄电池供电，蓄电池为磷酸铁锂电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：而利用蜗轮蜗杆和丝杆的方式来实现上车体的顶升，而且换道和顶升结合在一起，其结构简单，传动可靠，具有自锁功能，能较好的适应四向穿梭车的顶升换道需求。

附图说明

图1为一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统中丝杆的结构示意图。

图4为一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统的换道流程图。

图中：1-上车体、2-下车体、3-蜗杆、4-顶升电机、5-壳体、6-蜗轮、7-丝杆、8-伸缩货叉、9-固定盘。

具体实施方式