[实用新型]一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统有效
| 申请号： | 201821470363.1 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208732499U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;幸生;朱兵伟;范春荣;李云志;齐兴隆 | 申请（专利权）人： | 上海欧力德物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F3/08 | 分类号： | B66F3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201505 上海市金山区亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上车体 丝杆 顶升电机 穿梭车 换道 本实用新型 顶升系统 伸缩货叉 下车体 顶升 货叉 蜗杆 体内 输出端连接 中心位置处 传动可靠 蜗轮啮合 蜗轮蜗杆 自锁功能 位置处 螺纹 车体 车制 传动 螺牙 蜗轮 配合 | ||
1.一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统，包括上车体（1）、下车体（2）和顶升电机（4），所述上车体（1）处于下车体（2）的正上方，上车体（1）上安装有伸缩货叉（8），所述顶升电机（4）安装在下车体（2）中，其特征在于，顶升电机（4）的输出端连接有蜗杆（3），蜗杆（3）和蜗轮（6）啮合传动，蜗轮（6）的中心位置处车制与丝杆（7）配合的螺纹，丝杆（7）安装在壳体（5）内，壳体（5）内设有与丝杆（7）配合的螺牙，丝杆（7）的顶部穿出壳体（5）并与上车体（1）上对应伸缩货叉（8）的位置处连接。
2.根据权利要求1所述的一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统，其特征在于，所述丝杆（7）的顶部连接有固定盘（9），固定盘（9）通过螺钉固定在上车体（1）上。
3.根据权利要求1-2任一所述的一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统，其特征在于，所述顶升电机（4）的数量为两个，顶升电机（4）的输出轴两端均安装有蜗杆（3），即丝杆（7）的数量为四根，四根所述丝杆（7）的顶部与对应伸缩货叉（8）两端位置的上车体（1）连接，由同一顶升电机（4）驱动运动的丝杆（7）的位置均与两个伸缩货叉（8）的同一端对应。
4.根据权利要求3所述的一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统，其特征在于，两个所述顶升电机（4）均为直流无刷伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种货叉式四向穿梭车的换道顶升系统，其特征在于，所述顶升电机（4）由内置于下车体（2）内的蓄电池供电，蓄电池为磷酸铁锂电池。
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