[实用新型]智能机器人切片自动生产线

说明书

本实用新型涉及磁钢生产技术领域，公开了智能机器人切片自动生产线，包括机架、设置在机架上的导轨，导轨下方沿导轨延伸方向依次设置有进料台、多个切片机、收料台；所述导轨上方设置有用于夹取原料并上下移动原料的机械爪，所述导轨上方设置有用于驱动第一机械手沿导轨移动的驱动装置。通过机械爪来抓取并移动原料。驱动装置通过电机来驱动机械爪在导轨上移动，驱动装置可采取行走轮与导轨配合实现行走。原料通过胶水粘在刀板上，机械爪在夹取原料时通过夹取刀板即可提升原料。通过机械爪来将原料从进料台移动至切片机，在切片机处理后，使用机械爪抓起处理后的原料放置在收料台上，从而完成自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及磁钢生产技术领域，具体涉及智能机器人切片自动生产线。

背景技术

磁钢一般是指铝镍钴合金(磁钢在英文中AlNiCo即铝镍钴的缩写)，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。

现有的磁钢在制作过程中，需要将原料导入到切片机中进行处理，现有的导入过程通常采用人工的方式将原料导入，缺少自动化导入磁钢的装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺少自动化导入磁钢的装置，本实用新型的目的在于提供智能机器人切片自动生产线，具有自动导入磁钢的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

智能机器人切片自动生产线，包括机架、设置在机架上的导轨，导轨下方沿导轨延伸方向依次设置有进料台、多个切片机、收料台；所述导轨上方设置有用于夹取原料并上下移动原料的机械爪，所述导轨上方设置有用于驱动第一机械手沿导轨移动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，通过机械爪来抓取并移动原料。驱动装置通过电机来驱动机械爪在导轨上移动，驱动装置可采取行走轮与导轨配合实现行走。原料通过胶水粘在刀板上，机械爪在夹取原料时通过夹取刀板即可提升原料。通过机械爪来将原料从进料台移动至切片机，在切片机处理后，使用机械爪抓起处理后的原料放置在收料台上，从而完成自动化生产。

本实用新型的进一步设置为：所述进料台上设置有用于阻挡原料的第一阻挡杆，所述第一阻挡杆沿导轨延伸方向延伸。

通过采用上述技术方案，通过第一阻挡杆对进料台上的原料进行限位，从而方便原料放置在进料台上。

本实用新型的进一步设置为：所述第一阻挡杆沿垂直于导轨延伸方向设置有多个。

通过采用上述技术方案，进料台上设置有多个第一阻挡杆，可按照原料尺寸大小对原料进行分类，每次切片机处理同一尺寸的原料，方便调试处理。

本实用新型的进一步设置为：所述收料台上设置有第二阻挡杆，所述第二阻挡杆沿导轨延伸方向延伸，所述第二阻挡杆沿垂直于导轨延伸方向设置有多个。

通过采用上述技术方案，第二阻挡杆对处理后的原料进行限位，多个第二阻挡杆之间形成多个放置处理后的原料的区域，从而按照原料的尺寸对原料进行分类。

本实用新型的进一步设置为：所述进料台上设置有第一传送带、用于驱动第一传送带的第一电机，第一阻挡杆设置在第一传送带上。

通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，机械爪仅能在导轨上移动，则机械爪无法抓取到未与导轨位置对应的原料。通过第一电机驱动第一传送带转动，从而将不同的第一阻挡杆对应的原料导入到导轨下方，方便机械爪抓取原料。

本实用新型的进一步设置为：所述收料台上设置有第二传送带、用于驱动第二传送带的第二电机，第二阻挡杆设置在第二传送带上。