[实用新型]智能机器人切片自动生产线

权利要求书

1.一种智能机器人切片自动生产线，其特征是：包括机架（1）、设置在机架（1）上的导轨（2），导轨（2）下方沿导轨（2）延伸方向依次设置有进料台（3）、多个切片机（4）、收料台（5）；所述导轨（2）上方设置有用于夹取原料并上下移动原料的机械爪（6），所述导轨（2）上方设置有用于驱动第一机械手（9）沿导轨（2）移动的驱动装置（7）。

2.根据权利要求1所述的智能机器人切片自动生产线，其特征是：所述进料台（3）上设置有用于阻挡原料的第一阻挡杆（14），所述第一阻挡杆（14）沿导轨（2）延伸方向延伸。

3.根据权利要求2所述的智能机器人切片自动生产线，其特征是：所述第一阻挡杆（14）沿垂直于导轨（2）延伸方向设置有多个。

4.根据权利要求3所述的智能机器人切片自动生产线，其特征是：所述收料台（5）上设置有第二阻挡杆（17），所述第二阻挡杆（17）沿导轨（2）延伸方向延伸，所述第二阻挡杆（17）沿垂直于导轨（2）延伸方向设置有多个。

5.根据权利要求4所述的智能机器人切片自动生产线，其特征是：所述进料台（3）上设置有第一传送带（12）、用于驱动第一传送带（12）的第一电机（13），第一阻挡杆（14）设置在第一传送带（12）上。

6.根据权利要求5所述的智能机器人切片自动生产线，其特征是：所述收料台（5）上设置有第二传送带（15）、用于驱动第二传送带（15）的第二电机（16），第二阻挡杆（17）设置在第二传送带（15）上。

7.根据权利要求1所述的智能机器人切片自动生产线，其特征是：还包括用于放置原料的第一周转车（8），所述第一周转车（8）与进料台（3）之间设置有用于将第一周转车（8）上原料按照大小分类并导入到进料台（3）上的第一机械手（9）。

8.根据权利要求7所述的智能机器人切片自动生产线，其特征是：还包括用于放置处理后的原料的第二周转车（10），所述第二周转车（10）与收料台（5）之间设置有用于将收料台（5）上物料导入到第二周转车（10）上的第二机械手（11）。