[实用新型]一种具有垫片拿取与装配功能的构件

说明书

本实用新型公开了一种具有垫片拿取与装配功能的构件，它包括垫片送料组件和垫片放置组件，垫片送料组件包括两个气浮板，两个所述气浮板合并时形成有用于垫片滑动的送料轨道，垫片放置组件包括连接固定架、旋转电机、吸料电机和旋转支架，连接固定架与一个气浮板连接，旋转电机固定在所述连接固定架上，旋转电机的动力输出端穿过所述连接固定架后连接有联轴器，旋转支架与所述联轴器轴接，吸料电机固定在所述旋转支架上，旋转支架上设有通孔和进料槽，吸料电机连接有电磁吸料头，进料槽与所述通孔相连通，当拿取垫片时，进料槽与所述送料轨道对齐；本实用新型既可实现垫片的定量拿取，又可完成垫片的装配，效率更高，且结构简单。

技术领域

本实用新型涉及零部件装配领域，特别是涉及一种具有垫片拿取与装配功能的构件。

背景技术

发动机在生产过程中，垫片的安装工作比较重要，因为如果垫片缺少，后续工位无法查找，发动机在运行过程中会出现耐久性问题，垫片放多会出现发动机异响，影响发动机NVH效果，因此对于垫片的快速、准确数量的拿取使安装过程中非常重要的，针对这种情况，现有技术中采用一种垫片定量拿取器，包括底座，底座上固定设置有固定座，固定座上设置有投料管，固定座与底座之间设置有通槽，投料管与通槽连通，底座上设置有推块与拉块，底座上还设置有滑槽，拉块位于滑槽内，滑槽的槽壁为楔形，拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合，推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合，这种方式解决了垫片的定量拿取问题；但是这种拿取装置存在着垫片与其他物件摩擦的问题，使垫片的稳定性不够持久，甚至在使用时间长了，因摩擦原因，导致垫片定量拿取存在误差，还有该拿取装置只能实现垫片的拿取，而不能直接放置垫片，影响装配的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有垫片拿取与装配功能的构件。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种具有垫片拿取与装配功能的构件，包括垫片送料组件，所述垫片送料组件包括两个气浮板，所述气浮板上设有若干空气孔，两个所述气浮板上均设有滑槽，两个所述气浮板合并时，两个滑槽相互闭合形成用于垫片滑动的送料轨道，所述送料轨道的宽度大于一个垫片的厚度且小于两个垫片的厚度；

还包括垫片放置组件，所述垫片放置组件包括L形的连接固定架、旋转电机、吸料电机和旋转支架，所述连接固定架的一端与一个气浮板的侧面固定连接，所述旋转电机固定在所述连接固定架的另一端，所述旋转电机的动力输出端穿过所述连接固定架后连接有联轴器，所述旋转支架与所述联轴器轴接，所述吸料电机固定在所述旋转支架上，所述旋转支架上设有圆形的通孔，所述吸料电机的动力输出端位于所述通孔内并连接有圆盘状的电磁吸料头，所述旋转支架远离所述吸料电机的一侧还设有与所述通孔的中心轴线垂直的进料槽，所述进料槽的长度与所述通孔的直径相等并与所述通孔相连通，所述进料槽的宽度大于一个垫片的厚度且小于两个垫片的厚度，当拿取垫片过程中，所述进料槽与所述送料轨道对齐，且所述电磁吸料头位于所述通孔内并位于所述进料槽之外。

其中，所述气浮板呈L形状设置，所述气浮板的短臂与长臂之间的夹角为钝角，所述气浮板的短臂与所述连接固定架连接。

其中，所述连接固定架的长臂端设有凸块，所述凸块与所述气浮板的短臂固定连接。

其中，所述进料槽靠近所述送料轨道的一端设有倒角。

其中，所述电磁吸料头的中央设有圆柱。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过两个所述气浮板输送垫片，通过气流平衡使垫片处于悬浮状态，减少垫片表面与其他物体的摩擦，保证垫片表面的质量，设置所述送料轨道的宽度大于一个垫片的厚度且小于两个垫片的厚度，实现垫片的定量输送入所述进料槽内；采用所述电磁吸料头与吸料电机结合，实现垫片的拿取，把所述电磁吸料头、吸料电机固定在所述旋转支架上，利用旋转电机的驱动，实现吸住垫片的电磁吸料头与工件表面正对并接触，实现垫片的装配；本实用新型既可实现垫片的定量拿取，又可完成垫片的装配，效率更高，且结构简单。