[实用新型]一种具有垫片拿取与装配功能的构件

权利要求书

1.一种具有垫片拿取与装配功能的构件，其特征在于：包括垫片送料组件，所述垫片送料组件包括两个气浮板（11），所述气浮板（11）上设有若干空气孔，两个所述气浮板（11）上均设有滑槽，两个所述气浮板（11）合并时，两个滑槽相互闭合形成用于垫片滑动的送料轨道（12），所述送料轨道（12）的宽度大于一个垫片的厚度且小于两个垫片的厚度；

还包括垫片放置组件，所述垫片放置组件包括L形的连接固定架（21）、旋转电机（22）、吸料电机（23）和旋转支架（24），所述连接固定架（21）的一端与一个气浮板（11）的侧面固定连接，所述旋转电机（22）固定在所述连接固定架（21）的另一端，所述旋转电机（22）的动力输出端穿过所述连接固定架（21）后连接有联轴器（25），所述旋转支架（24）与所述联轴器（25）轴接，所述吸料电机（23）固定在所述旋转支架（24）上，所述旋转支架（24）上设有圆形的通孔（241），所述吸料电机（23）的动力输出端位于所述通孔（241）内并连接有圆盘状的电磁吸料头（26），所述旋转支架（24）远离所述吸料电机（23）的一侧还设有与所述通孔（241）的中心轴线垂直的进料槽（242），所述进料槽（242）的长度与所述通孔（241）的直径相等并与所述通孔（241）相连通，所述进料槽（242）的宽度大于一个垫片的厚度且小于两个垫片的厚度，当拿取垫片过程中，所述进料槽（242）与所述送料轨道（12）对齐，且所述电磁吸料头（26）位于所述通孔（241）内并位于所述进料槽（242）之外。

2.根据权利要求1所述的一种具有垫片拿取与装配功能的构件，其特征在于：所述气浮板（11）呈L形状设置，所述气浮板（11）的短臂与长臂之间的夹角为钝角，所述气浮板（11）的短臂与所述连接固定架（21）连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有垫片拿取与装配功能的构件，其特征在于：所述连接固定架（21）的长臂端设有凸块（211），所述凸块（211）与所述气浮板（11）的短臂固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有垫片拿取与装配功能的构件，其特征在于：所述进料槽（242）靠近所述送料轨道（12）的一端设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种具有垫片拿取与装配功能的构件，其特征在于：所述电磁吸料头（26）的中央设有圆柱。