[实用新型]一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统

说明书

本实用新型涉及一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统，其包括机身、左侧机臂、右侧机臂和多视角航摄仪；机身的尾部具有平尾，且机身两侧分别设置有左侧机翼和右侧机翼；左侧机臂设置在左侧机翼上，且左侧机臂上具有第一旋翼单元；右侧机臂设置在右侧机翼上，且右侧机臂上具有第二旋翼单元；多视角航摄仪设置在机身上。本实用新型采用固定翼结合旋翼的复合翼布局形式，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。解决了旋翼无人机航时短、速度低、航程近、采集效率低的问题。搭载多视角航摄仪，将复合翼无人机用于实景三维影像的采集中，拓展了复合翼无人机的应用，实现倾斜摄影测量数据的高效安全采集。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，它是采用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，也可以通过车载计算机完全地或间歇地自主地操作。相比于有人驾驶的飞机，无人机往往成本低廉，适合危险环境中的作业。

倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为真实完整准确的信息。

无人机倾斜摄影技术的诞生，颠覆了传统测绘的作业方式，如图1所示，该技术通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据，自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，具有效率高、成本低、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等特点，满足测绘地理信息行业的不同需求。

无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主。如图2所示，给出了固定翼、旋翼类型的无人机的特点。旋翼无人机搭载轻型倾斜相机，航时短、速度低、航程近，采集效率低。固定翼无人机搭载倾斜相机，起降困难，成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种采用固定翼结合旋翼的复合翼布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。

为了完成上述目的，本实用新型提供了一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统，其包括机身、左侧机臂、右侧机臂和多视角航摄仪；机身的尾部具有平尾，且机身两侧分别设置有左侧机翼和右侧机翼；左侧机臂设置在左侧机翼上，且左侧机臂上具有第一旋翼单元；右侧机臂设置在右侧机翼上，且右侧机臂上具有第二旋翼单元；多视角航摄仪设置在机身上。

一个优选的方案是，左侧机翼的长度延伸方向与机身的长度延伸方向垂直，同时，右侧机翼的长度延伸方向与机身的长度延伸方向垂直；左侧机臂的长度延伸方向与左侧机翼的长度延伸方向垂直，且右侧机臂的长度延伸方向与右侧机翼的长度延伸方向垂直；第一旋翼单元包括第一子旋翼和第二子旋翼，第一子旋翼和第二子旋翼分别设置在左侧机臂的两端；第二旋翼单元包括第三子旋翼和第四子旋翼，第三子旋翼和第四子旋翼分别设置在右侧机臂的两端。

一个优选的方案是，多视角航摄仪包括机架，机架上设置有至少五个影像捕捉单元，机架上具有多个安装板体，安装板体上具有通孔，安装板体用于把多视角航摄仪固定在机身上。

一个优选的方案是，机身上分别设置有动力舱、任务设备舱、航电设备舱、磁罗盘和差分GPS天线。

本实用新型的有益效果为：本申请的基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统，采用固定翼结合旋翼的复合翼布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题,兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。同时，解决了旋翼无人机航时短、速度低、航程近、采集效率低的问题。并且，搭载多视角航摄仪，将复合翼无人机用于实景三维影像的采集中，拓展了复合翼无人机的应用，实现倾斜摄影测量数据的高效安全采集。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。