[实用新型]一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统有效
| 申请号： | 201821469419.1 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN209480012U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 谭建 | 申请（专利权）人： | 海南图语地理信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/22 |
| 代理公司： | 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) 11301 | 代理人： | 张玮玮 |
| 地址： | 570203 海南省海口*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机臂 机翼 复合 多视角 机身 旋翼 摄影测量系统 本实用新型 旋翼单元 固定翼无人机 采集 布局形式 高效安全 三维影像 摄影测量 固定翼 航时 时长 实景 在机 航程 垂直 拓展 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统，其特征在于，包括：
机身，所述机身的尾部具有平尾，且所述机身两侧分别设置有左侧机翼和右侧机翼；
左侧机臂，设置在所述左侧机翼上，且所述左侧机臂上具有第一旋翼单元；
右侧机臂，设置在所述右侧机翼上，且所述右侧机臂上具有第二旋翼单元；
多视角航摄仪，设置在所述机身上，包括机架，所述机架上设置有一个垂直和四个倾斜方向的影像捕捉单元，其中，四个倾斜方向的影像捕捉单元的倾斜角度为38度，所述机架上具有多个安装板体，所述安装板体上具有通孔，所述安装板体用于把多视角航摄仪固定在所述机身上；
CW-20G飞行平台；
CW-20G飞控与航电系统；
电池组；以及
地面站系统。
2.根据权利要求1所述的基于复合翼无人机的倾斜摄影测量系统，其特征在于，
所述左侧机翼的长度延伸方向与所述机身的长度延伸方向垂直，同时，所述右侧机翼的长度延伸方向与所述机身的长度延伸方向垂直；
所述左侧机臂的长度延伸方向与所述左侧机翼的长度延伸方向垂直，且所述右侧机臂的长度延伸方向与所述右侧机翼的长度延伸方向垂直；
所述第一旋翼单元包括第一子旋翼和第二子旋翼，所述第一子旋翼和第二子旋翼分别设置在所述左侧机臂的两端；所述第二旋翼单元包括第三子旋翼和第四子旋翼，所述第三子旋翼和第四子旋翼分别设置在所述右侧机臂的两端。
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