[实用新型]一种流动式监控机器人

说明书

本实用新型公开了一种流动式监控机器人，包括车箱，车箱的箱内后端两侧均通过轴承设有从动转轴，从动转轴的中部设有从动齿轮，从动转轴贯穿车箱的箱外壁并在端头处对称设有动力轮，车箱的箱底后侧设有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接主动转轴的左端，主动转轴的右端设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，车箱的前端两侧对称设有转向装置，该流动式监控机器人结构简单，操作方便，移动转向灵敏，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过角度调节装置实现全方位多角度监控，减轻了人员的工作负担，节约了支出成本，减少了提升了监控效率。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体为一种流动式监控机器人。

背景技术

安全一直是居民生活、公司企业生产首要考虑的问题，随着独居式家庭的增大，工厂安全维护意识的增强，促使人们对于监控设备的需求急剧增大，传统的监控设备，大多数采用固定监控装置加人员巡逻的方式实现，这样带来的后果是，费时费力，人员投入成本较大，及时少数专门的流动监控设备也是结构复杂，操作不便，装置本身移动转动不便，给使用者的使用带来了极大的麻烦，而且不能够实现多方位多角度流动监控，无形中增加了人员的工作负担，增大了安保支出成本，监控效率低下，因此能够解决此类问题的流动式监控机器人的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种流动式监控机器人，结构简单，操作方便，移动转向灵敏，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过角度调节装置实现全方位多角度监控，减轻了人员的工作负担，节约了支出成本，减少了提升了监控效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流动式监控机器人，包括车箱，所述车箱的箱内后端两侧均通过轴承设有从动转轴，从动转轴的中部设有从动齿轮，所述从动转轴贯穿车箱的箱外壁并在端头处对称设有动力轮，所述车箱的箱底后侧设有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接主动转轴的左端，主动转轴的右端设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述车箱的前端两侧对称设有转向装置，所述车箱的上端中部设有轨道立柱，轨道立柱的上端设有轨道电机，轨道电机的上端滑块与轨道立柱的上端滑槽滑动连接，所述轨道电机的前侧设有支柱，支柱的前端设有角度调节装置，角度调节装置中从动轴的外侧端头处设有支杆，支杆的顶端与支板相连，支板的上端设有摄像头，所述车箱的后侧设有电箱，电箱的箱内设有蓄电池，所述车箱的后侧开口处一侧通过合页铰接有挡门，挡门的表面设有防尘透气网，所述车箱的上端设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述电机、轨道电机和摄像头的输入端均电连接PLC 控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向装置包括挡板，所述挡板均与车箱的前端两侧相连，挡板的外侧均设有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接第一旋转轴的上端，第一旋转轴的下端均设有轮盖，轮盖的盖内侧壁均通过轴承组与转向轮的侧面轮心相连，所述旋转电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括调节箱，所述调节箱与支柱的前端相连，调节箱的箱底一侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接第二旋转轴的端头，第二旋转轴的另一侧端头处设有主动皮带轮，所述调节箱的箱内另一侧壁通过轴承设有从动轴，从动轴的内侧端头处设有从动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接，所述驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力轮与转向轮的大小一致，且处于同一平面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力轮的表面设有防滑纹。