[实用新型]一种流动式监控机器人

权利要求书

1.一种流动式监控机器人，包括车箱(1)，其特征在于：所述车箱(1)的箱内后端两侧均通过轴承设有从动转轴(2)，从动转轴(2)的中部设有从动齿轮(3)，所述从动转轴(2)贯穿车箱(1)的箱外壁并在端头处对称设有动力轮(7)，所述车箱(1)的箱底后侧设有电机(4)，电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接主动转轴(5)的左端，主动转轴(5)的右端设有主动齿轮(6)，主动齿轮(6)与从动齿轮(3)啮合连接，所述车箱(1)的前端两侧对称设有转向装置(8)，所述车箱(1)的上端中部设有轨道立柱(9)，轨道立柱(9)的上端设有轨道电机(10)，轨道电机(10)的上端滑块与轨道立柱(9)的上端滑槽滑动连接，所述轨道电机(10)的前侧设有支柱(11)，支柱(11)的前端设有角度调节装置(12)，角度调节装置(12)中从动轴(125)的外侧端头处设有支杆(13)，支杆(13)的顶端与支板(14)相连，支板(14)的上端设有摄像头(15)，所述车箱(1)的后侧设有电箱(16)，电箱(16)的箱内设有蓄电池(17)，所述车箱(1)的后侧开口处一侧通过合页铰接有挡门(18)，挡门(18)的表面设有防尘透气网(19)，所述车箱(1)的上端设有PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)的输入端电连接蓄电池(17)的输出端，所述电机(4)、轨道电机(10)和摄像头(15)的输入端均电连接PLC控制器(20)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种流动式监控机器人，其特征在于：所述转向装置(8)包括挡板(81)，所述挡板(81)均与车箱(1)的前端两侧相连，挡板(81)的外侧均设有旋转电机(82)，旋转电机(82)的输出轴通过联轴器固定连接第一旋转轴(83)的上端，第一旋转轴(83)的下端均设有轮盖(84)，轮盖(84)的盖内侧壁均通过轴承组与转向轮(85)的侧面轮心相连，所述旋转电机(82)的输入端电连接PLC控制器(20)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种流动式监控机器人，其特征在于：所述角度调节装置(12)包括调节箱(121)，所述调节箱(121)与支柱(11)的前端相连，调节箱(121)的箱底一侧设有驱动电机(122)，驱动电机(122)的输出轴通过联轴器固定连接第二旋转轴(123)的端头，第二旋转轴(123)的另一侧端头处设有主动皮带轮(124)，所述调节箱(121)的箱内另一侧壁通过轴承设有从动轴(125)，从动轴(125)的内侧端头处设有从动皮带轮(126)，所述主动皮带轮(124)通过皮带(127)与从动皮带轮(126)连接，所述驱动电机(122)的输入端电连接PLC控制器(20)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种流动式监控机器人，其特征在于：所述动力轮(7)与转向轮(85)的大小一致，且处于同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种流动式监控机器人，其特征在于：所述动力轮(7)的表面设有防滑纹。