[实用新型]一种用在机械手臂上的卡爪有效
| 申请号： | 201821467957.7 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209050761U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 毛明 | 申请（专利权）人： | 库壳教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 030000 山西省太原市山西综改示*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卡爪主体 气囊 驱动装置控制 机械手臂 卡爪 抓取 机械工程技术 方向排列 复杂表面 机械卡爪 驱动装置 柔性特性 通用性强 外侧设置 弯曲性能 相对设置 弹性的 输出口 爪主体 夹持 夹紧 软质 松开 关节 贯通 延伸 申请 | ||
1.一种用在机械手臂上的卡爪，其特征在于，包括多个相对设置的、具有弹性的、软质的卡爪主体(1)，所述卡爪主体(1)的外侧设置有多个相互独立的气囊(6)，多个所述气囊(6)沿所述卡爪主体(1)的延伸方向排列，所述气囊与驱动装置的输出口相贯通，当所述驱动装置控制所述气囊(6)的体积变大时，多个所述卡爪主体(1)相互靠近、以夹紧物体；当所述驱动装置控制所述气囊(6)的体积变小时，多个所述卡爪主体(1)相互远离，以松开所述物体。
2.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述卡爪主体(1)内设置有驱动腔，所述驱动腔沿所述卡爪主体(1)的延伸方向延伸，所述驱动腔的一端与所述驱动装置的输出口相连接，所述驱动腔的另一端封闭，且所述驱动腔与多个所述气囊(6)均贯通。
3.根据权利要求2所述的卡爪，其特征在于，所述卡爪主体(1)上设置有与卡爪安装座(2)相连接的固定装置(5)，所述固定装置(5)位于所述卡爪主体(1)的顶端。
4.根据权利要求3所述的卡爪，其特征在于，所述固定装置(5)上与所述驱动腔相贯通的让位孔。
5.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述卡爪主体(1)的内侧上设置有防滑装置。
6.根据权利要求2所述的卡爪，其特征在于，所述驱动腔的截面形状为圆形或多边形。
7.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述气囊(6)的截面形状为圆形或多边形。
8.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述气囊(6)的材质为硅胶或软性高分子材料。
9.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述卡爪主体(1)的材质为ABS或硅胶或软性高分子材料或软性金属。
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