[实用新型]一种用于去除纸托的装置及其拆包设备

说明书

本实用新型公开了一种用于去除纸托的装置及其拆包设备，包括用于传送切膜后的瓶包材的传输轨道，传输轨道上方设有具有竖向移动行程和横向移动行程的移动组件，移动组件上设有用于夹取纸托的取托机构和用于带动夹住纸托后的取托机构产生振动的振动装置。经切膜后的瓶包材通过取托机构将瓶包材上的纸托去除，并通过移动组件将夹起了纸托的取托机构移开；在取托机构夹取纸托的过程中，通过振动装置使夹住纸托的取托机构产生振动，从而使纸托与瓶体易于分开，有效的避免了取托机构在夹取纸托过程中造成的掉瓶、倒瓶等现象，生产效率高，节约了大量的人力物力。本实用新型应用于瓶包材拆包领域。

技术领域

本实用新型属于智能拆包领域，具体涉及一种用于去除纸托的装置及其拆包设备。

背景技术

现在的瓶包材大多采用人工取纸托，劳动强度大；少数情况，也有采用机械手取纸托，但是成本高昂。人工取纸托枯燥无味容易出现人为因素的掉瓶、倒瓶现象，采用机械手取纸托，机械手取纸托过程容易将瓶带起、带倒，而且造价高昂、维护成本高。

现有的瓶包材包括若干瓶体，瓶体朝下，瓶口顶部罩有纸托，所有瓶体和纸托由热收缩覆膜包裹。

公开号为“CN206841889U”的公开文件公开了“一种智能拆包系统”，包括取纸托工位，取纸托工位上设有取纸托机械手，由取纸托机械手将纸托取出。

公开号为“CN106742447A”的公开文件公开了“用于智能拆包系统的去托机构及去托方法”，包括设置在同一直线上并相互对接的输盒通道和输瓶通道，输盒通道位于输瓶通道的上游，所述输瓶通道的前端设有去托工位，所述去托工位上方设有去托机械手。

上述的去托工位虽然能够将纸托去除，但是由于下游的输瓶通道充满瓶体，上游的输盒通道纸托紧靠，因此，当机械手去除纸托时，很容易将轨道上的瓶体带出或带倒。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于去除纸托的装置，旨在解决现有的去纸托时容易将瓶带起、带倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于去除纸托的装置，包括用于传送切膜后的瓶包材的传输轨道，所述传输轨道上方设有具有竖向移动行程和横向移动行程的移动组件，所述移动组件上设有用于夹取纸托的取托机构和用于带动夹住纸托后的取托机构产生振动的振动装置。

进一步改进的，所述振动装置包括电磁阀和振荡气缸，所述电磁阀和振荡气缸均设在移动组件上，所述取托机构和振荡气缸传动相连，所述电磁阀设在振荡气缸的气管路径上。

进一步改进的，所述移动组件包括竖向移动机构和横向移动机构，所述电磁阀、振荡气缸、竖向移动机构均设在横向移动机构上，所述振荡气缸和竖向移动机构传动相连，所述取托机构设在竖向移动机构上。

进一步改进的，所述横向移动机构包括横向驱动件，所述横向驱动件的输出端设有平移板，所述电磁阀和振荡气缸均设在平移板上，所述平移板上还设有活动的振动板，所述振荡气缸与振动板传动相连，所述竖向移动机构设在振动板上。

进一步改进的，所述竖向移动机构包括导向杆，所述导向杆穿过并滑动设在振动板上，所述振动板底部设有竖向驱动件，所述取托机构设在竖向驱动件的输出端且滑动设在导向杆上。

进一步改进的，所述取托机构包括用于开合的夹紧驱动件，所述夹紧驱动件的开合端分别设有若干取托臂，所述夹紧驱动件设在竖向驱动件的输出端。

进一步改进的，各取托臂上分别设有用于夹取纸托的夹持板，所述夹紧驱动件通过夹具顶板与竖向驱动件的输出端相连，所述夹具顶板滑动连接在导向杆上，所述夹具顶板上设有直线导轨，各取托臂上分别设有与直线导轨对应的滑块，各取托臂分别通过滑块滑动连接在对应的直线导轨上。

进一步改进的，各取托臂的首端还设有锥形顶针，所述锥形顶针穿透夹持板并部分外露出所述夹持板。