[实用新型]一种用于去除纸托的装置及其拆包设备

权利要求书

1.一种用于去除纸托的装置，其特征在于：包括用于传送切膜后的瓶包材(3)的传输轨道，所述传输轨道上方设有具有竖向移动行程和横向移动行程的移动组件，所述移动组件上设有用于夹取纸托(301)的取托机构(8)和用于带动夹住纸托后的取托机构(8)产生振动的振动装置。

2.根据权利要求1所述的用于去除纸托的装置，其特征在于：所述振动装置包括电磁阀(708)和振荡气缸(707)，所述电磁阀(708)和振荡气缸(707)均设在移动组件(7)上，所述取托机构(8)和振荡气缸(707)传动相连，所述电磁阀(708)设在振荡气缸(707)的气管路径上。

3.根据权利要求2所述的用于去除纸托的装置，其特征在于：所述移动组件(7)包括竖向移动机构和横向移动机构，所述电磁阀(708)、振荡气缸(707)、竖向移动机构均设在横向移动机构上，所述振荡气缸(707)和竖向移动机构传动相连，所述取托机构(8)设在竖向移动机构上。

4.根据权利要求3所述的用于去除纸托的装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横向驱动件(709)，所述横向驱动件(709)的输出端设有平移板(702)，所述电磁阀(708)和振荡气缸(707)均设在平移板(702)上，所述平移板(702)上还设有活动的振动板(704)，所述振荡气缸(707)与振动板(704)传动相连，所述竖向移动机构设在振动板(704)上。

5.根据权利要求4所述的用于去除纸托的装置，其特征在于：所述竖向移动机构包括导向杆(705)，所述导向杆(705)穿过并滑动设在振动板(704)上，所述振动板(704)底部设有竖向驱动件(710)，所述取托机构(8)设在竖向驱动件(710)的输出端且滑动设在导向杆(705)上。

6.根据权利要求5所述的用于去除纸托的装置，其特征在于：所述取托机构(8)包括用于开合的夹紧驱动件(808)，所述夹紧驱动件(808)的开合端分别设有若干取托臂(805)，所述夹紧驱动件(808)设在竖向驱动件(710)的输出端。

7.根据权利要求6所述的用于去除纸托的装置，其特征在于：各取托臂(805)上分别设有用于夹取纸托(301)的夹持板(806)，所述夹紧驱动件(808)通过夹具顶板(801) 与竖向驱动件(710)的输出端相连，所述夹具顶板(801)滑动连接在导向杆(705)上，所述夹具顶板(801)上设有直线导轨，各取托臂(805)上分别设有与直线导轨对应的滑块(802)，各取托臂(805)分别通过滑块(802)滑动连接在对应的直线导轨上。

8.根据权利要求7所述的用于去除纸托的装置，其特征在于：各取托臂(805)的首端还设有锥形顶针(807)，所述锥形顶针(807)穿透夹持板(806)并部分外露出所述夹持板(806)。

9.根据权利要求7所述的用于去除纸托的装置，其特征在于：所述取托臂(805)上设有用于调节相对取托臂(805)间距的条形孔，各取托臂(805)通过条形孔固定在夹紧驱动件(808)上。

10.一种拆包设备，其特征在于：包括切膜工位(4)和取托工位，所述取托工位包括权利要求1至9任一项所述的用于去除纸托的装置，所述切膜工位(4)包括切膜平台，所述切膜平台设在传输轨道的入口处，所述切膜平台上设有用于沿瓶包材(3)周向切膜的切膜机构(401)、用于吸附底膜的底膜吸附机构、用于将切膜后的瓶包材(3)从切膜平台推送至传输轨道的推盒机构；所述取托工位下方设有用于将取下的纸托传送出去的纸托输送轨道(9)。