[实用新型]一种抓取式内窥镜

说明书

为克服现有夹取用内窥镜难以控制夹持力度，夹持不稳定的问题，本实用新型提供了一种抓取式内窥镜，包括中空管件、推拉杆、爪勾、拉伸轴、显示端、视频信号线和摄像头，所述爪勾和所述推拉杆分别设置于所述中空管件的两端，所述拉伸轴滑动设置于所述中空管件的内部，所述拉伸轴的一端连接所述爪勾，所述拉伸轴的另一端连接所述推拉杆，所述推拉杆的前后位移带动所述拉伸轴的前后位移，所述拉伸轴的前后位移驱动所述爪勾的夹持或释放；所述视频信号线的一端连接所述摄像头，所述视频信号线的另一端连接所述显示端。本实用新型提供的抓取式内窥镜可手动控制夹爪夹持和释放，降低控制难度，保证夹持力度。

技术领域

本实用新型属于工业内窥镜技术领域，具体涉及一种抓取式内窥镜。

背景技术

随着社会工业化的发展，搭载有摄像元件的电子内窥镜不仅在医疗领域中得到广泛采用，同时也应用于工业设备检修、金属探伤上，比如找回脱落部件，检测管道内外腐蚀状况，涡轮机清洁，管道堵塞检查等。

传统内窥镜只具有图像摄取的功能，当发现设备故障位置、污染位置或泄漏位置后，大多数情况下还是需要对设备进行拆解，才能够对发生故障的位置进行检修。

随着工业内窥镜在各种领域应用的扩展，其功能也越趋向于多元化，现有一类搭载有内窥镜摄像头的机械手装置，通过机械手将内窥镜摄像头伸入设备内部，由摄像头获取设备内部的图像，同时机械手能够在设备内部进行操作，该种内窥镜设备存在一定的问题，即通过机械手难以控制对物品的夹持力度，对于一些重量较大的物体存在夹持不稳定的问题，对于一些重量较小的柔性物体则易引夹持力太大导致其变形，难以进行控制。

实用新型内容

针对现有夹取用内窥镜难以控制夹持力度，夹持不稳定的问题，本实用新型提供了一种抓取式内窥镜。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种抓取式内窥镜，包括中空管件、推拉杆、爪勾、拉伸轴、显示端、视频信号线和摄像头，所述爪勾和所述推拉杆分别设置于所述中空管件的两端，所述拉伸轴滑动设置于所述中空管件的内部，所述拉伸轴的一端连接所述爪勾，所述拉伸轴的另一端连接所述推拉杆，所述推拉杆的前后位移带动所述拉伸轴的前后位移，所述拉伸轴的前后位移驱动所述爪勾的夹持或释放；所述视频信号线与所述中空管件并列设置，所述视频信号线的一端连接所述摄像头，所述视频信号线的另一端连接所述显示端，所述摄像头与所述爪勾的朝向一致。

根据本实施例提供的抓取式内窥镜，设置有携带爪勾的中空管件和携带摄像头的视频信号线，将所述中空管件和所述视频信号线并列设置，且所述爪勾和所述摄像头位于同一端部，可通过所述中空管件将所述爪勾和所述摄像头伸入到待检修设备的狭窄处，通过摄像头获取该狭窄空间中的图像信息，通过视频信号线将图像信息传输至显示端进行显示，操作者可通过图像信息对摄像范围内的待夹持物品进行定位，通过爪勾对物品进行夹持，实现堵塞物或小型零件的清理。同时，所述爪勾由所述推拉杆控制，可手动控制所述推拉杆前进或后退的距离，从而控制所述爪勾夹取的力度和扩张角度，降低控制难度，保证夹持力度。

可选的，所述中空管件的内部靠近所述爪勾的位置滑动设置有一连接件，所述拉伸轴连接所述连接件，所述爪勾包括多个弹性卡勾，多个所述弹性卡勾的一端共同固定于所述连接件上，多个所述弹性卡勾的另一端具有相互分离的弹性势能；

当所述连接件可由所述拉伸轴驱动在中空管件中的第一位置和第二位置往返滑动；

当所述连接件位于第一位置时，多个所述弹性卡勾相互聚合并收容于所述中空管件中；

当所述连接件位于第二位置时，多个所述弹性卡勾相互分离并至少部分露出于所述中空管件。