[实用新型]一种抓取式内窥镜

权利要求书

1.一种抓取式内窥镜，其特征在于，包括中空管件、推拉杆、爪勾、拉伸轴、显示端、视频信号线和摄像头，所述爪勾和所述推拉杆分别设置于所述中空管件的两端，所述拉伸轴滑动设置于所述中空管件的内部，所述拉伸轴的一端连接所述爪勾，所述拉伸轴的另一端连接所述推拉杆，所述推拉杆的前后位移带动所述拉伸轴的前后位移，所述拉伸轴的前后位移驱动所述爪勾的夹持或释放；所述视频信号线与所述中空管件并列设置，所述视频信号线的一端连接所述摄像头，所述视频信号线的另一端连接所述显示端，所述摄像头与所述爪勾的朝向一致。

2.根据权利要求1所述的抓取式内窥镜，其特征在于，所述中空管件的内部靠近所述爪勾的位置滑动设置有一连接件，所述拉伸轴连接所述连接件，所述爪勾包括多个弹性卡勾，多个所述弹性卡勾的一端共同固定于所述连接件上，多个所述弹性卡勾的另一端具有相互分离的弹性势能；

当所述连接件可由所述拉伸轴驱动在中空管件中的第一位置和第二位置往返滑动；

当所述连接件位于第一位置时，多个所述弹性卡勾相互聚合并收容于所述中空管件中；

当所述连接件位于第二位置时，多个所述弹性卡勾相互分离并至少部分露出于所述中空管件。

3.根据权利要求2所述的抓取式内窥镜，其特征在于，所述中空管件包括第一管体、第二管体和第三管体，所述第一管体和所述第三管体分别连接于所述第二管体的两端，所述拉伸轴贯穿所述第一管体、所述第二管体和所述第三管体，所述连接件位于所述第三管体中，所述推拉杆滑动设置于所述第一管体的端部。

4.根据权利要求3所述的抓取式内窥镜，其特征在于，所述第一管体中设置有弹簧，所述弹簧的一端抵接所述第二管体的端部，所述弹簧的另一端连接所述推拉杆；

所述推拉杆可由外力推动下由所述第一管体的第三位置滑动至第四位置，此时所述弹簧处于压缩状态；

当撤销作用于所述推拉杆上的外力时，所述弹簧恢复并带动所述推拉杆由所述第一管体的第四位置回程至第三位置。

5.根据权利要求3所述的抓取式内窥镜，其特征在于，所述第三管体的外部设置有转座，所述显示端连接有转杆，所述转杆与所述转座转动连接。

6.根据权利要求1所述的抓取式内窥镜，其特征在于，所述拉伸轴为钢丝绳。

7.根据权利要求1所述的抓取式内窥镜，其特征在于，所述抓取式内窥镜还包括有卡扣件，所述卡扣件设置于所述中空管件上设置有爪勾的一端外壁，所述摄像头与所述卡扣件卡扣连接。

8.根据权利要求1所述的抓取式内窥镜，其特征在于，所述视频信号线包括第一线段和第二线段，所述第一线段的一端连接所述摄像头，所述第一线段的另一端连接有第一信号接口，所述第二线段的一端连接所述显示端，所述第二线段的另一端连接有第二信号接口，所述第一信号接口与所述第二信号接口可拆卸电连接。

9.根据权利要求1所述的抓取式内窥镜，其特征在于，所述抓取式内窥镜还包括有磁铁，所述磁铁位于所述中空管件上设置有爪勾的一端。

10.根据权利要求1所述的抓取式内窥镜，其特征在于，所述摄像头的外周设置有多个LED灯。