[实用新型]一种产品自动精准插装机构

权利要求书

1.一种产品自动精准插装机构，其特征在于：包括支架(1)、插装气缸(2)、推送矫正气缸(4)、升降板(7)、推送插装顶杆(9)、激光传感器(14)以及张开式导向机构(15)；所述插装气缸(2)通过气缸座(3)与推送矫正气缸(4)连接，所述插装气缸(2)的活塞杆末端与支架(1)顶端的横板连接，所述推送矫正气缸(4)的活塞杆末端与升降板(7)上的横板连接，所述升降板(7)通过滑块(6)与支架(1)侧面的线性滑轨(5)活动连接，所述推送插装顶杆(9)通过连接杆(8)与升降板(7)连接，所述支架(1)底端设置有产品输送块(10)，所述推送插装顶杆(9)与产品输送块(10)上的竖向通孔相配合，所述产品输送块(10)上设置有输送管支架(11)，所述输送管支架(11)上的产品输送孔(12)与产品输送块(10)上的通孔相连通，所述激光传感器(14)通过定位块(13)与产品输送块(10)连接，所述张开式导向机构(15)位于产品输送块(10)的底端，所述张开式导向机构(15)的中部为空心结构。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述张开式导向机构(15)的底端设置有固定式夹紧矫正块(151)和张开式定位导向块(152)；所述固定式夹紧矫正块(151)与张开式导向机构(15)固定连接，所述张开式定位导向块(152)与张开式导向机构(15)铰接，所述固定式夹紧矫正块(151)与张开式定位导向块(152)的位置相对应并且形状相配合。

3.根据权利要求2所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述固定式夹紧矫正块(151)和张开式定位导向块(152)的数量均为两个并且呈间隔状设置，两个固定式夹紧矫正块(151)和两个张开式定位导向块(152)围成的组合体相对于张开式导向机构(15)的中心轴线呈中心对称。

4.根据权利要求3所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述固定式夹紧矫正块(151)的内壁面为平面，所述张开式定位导向块(152)的内壁面为弧面，两个固定式夹紧矫正块(151)和两个张开式定位导向块(152)围成的组合体的内壁面的截面与推送插装顶杆(9)的截面相配合；所述张开式定位导向块(152)的内壁面的底端设置有斜弧面定位结构(153)。

5.根据权利要求4所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述固定式夹紧矫正块(151)和张开式定位导向块(152)的外壁面中上部均设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设置有橡胶环(154)。

6.根据权利要求1所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述张开式导向机构(15)的空心结构与产品输送块(10)的通孔底端相连通；所述输送管支架(11)上的产品输送孔(12)与产品输送块(10)上的通孔所成的夹角为30～60°。

7.根据权利要求1所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述产品输送孔(12)的截面呈长方形；所述激光传感器(14)的检测端倾斜朝向张开式导向机构(15)的底端。

8.根据权利要求1所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述线性滑轨(5)竖向设置，所述插装气缸(2)的活塞杆、推送矫正气缸(4)的活塞杆以及推送插装顶杆(9)相互平行并且均竖向设置。

9.根据权利要求1所述的一种产品自动精准插装机构，其特征在于：所述支架(1)上还设置有机械手快换连接机构(16)和机械手拖链支撑板(17)；所述机械手快换连接机构(16)具体位于支架(1)中上部的一侧，所述机械手拖链支撑板(17)具体位于支架(1)顶端的横板上部。