[实用新型]一种多功能智能球类回收车

权利要求书

1.一种多功能智能球类回收车，其特征在于，包括机械臂（1）、搜寻定位装置（2）、车头（3）、装球箱（4）、车身（5）、四个车轮（6）、底盘部件；

所述底盘部件上方两侧安装车身（5），所述车身（5）上方设有车头（3）、装球箱（4），所述车头（3）位于装球箱（4）前端，所述四个车轮（6）分别安装在底盘部件的两侧，所述机械臂（1）安装在装球箱（4）上方，所述搜寻定位装置（2）安装在车头（3）上方。

2.根据权利要求1所述的多功能智能球类回收车，其特征在于：所述底盘部件包括底盘（7）、箱体（15）和齿轮系传动装置（9），所述箱体（15）安装在底盘（7）上，所述箱体（15）包括左、右两个分箱体，所述左、右两个分箱体通过销钉Ⅰ（11）、销钉Ⅱ（14）连接；

所述齿轮系传动装置（9）包括异步电机（12）、传动轮Ⅲ（16）、转轴Ⅰ（17）、转轴Ⅱ（13）、传动轮Ⅱ（18）、固定轴（19）、传动轴Ⅰ（20）、传动轮Ⅰ（21）、联轴器（22）；所述异步电机（12）安装在左分箱体内，且异步电机（12）的输出轴通过联轴器（22）与传动轴Ⅰ（20）的一端连接，传动轴Ⅰ（20）的另一端穿过右分箱体的壳体，且传动轴Ⅰ（20）穿过右分箱体的壳体处设有轴承，所述传动轴Ⅰ（20）上安装传动轮Ⅰ（21），固定轴（19）的两端分别与右分箱体的两侧的壳体固定连接，固定轴（19）上安装传动轮Ⅱ（18），所述传动轮Ⅱ（18）与传动轮Ⅰ（21）啮合，所述传动轮Ⅲ（16）安装在转轴Ⅰ（17）上，且传动轮Ⅲ（16）与传动轮Ⅱ（18）啮合，所述转轴Ⅰ（17）的两端分别穿过左、右两个分箱体的外壳体，且转轴Ⅰ（17）穿过左、右两个分箱体的壳体处设有轴承，转轴Ⅰ（17）的两端分别安装车轮（6）；

所述底盘（7）的前端设有两个轴承座（10），两个轴承座（10）内分别安装轴承，所述转轴Ⅱ（13）的两端分别穿过两个轴承座（10）并与轴承座（10）内的轴承连接，所述转轴Ⅱ（13）的两端分别安装车轮（6）。

3.根据权利要求1所述的多功能智能球类回收车，其特征在于：所述机械臂（1）包括底座Ⅰ（23）、旋转臂Ⅰ（24）、旋转臂Ⅱ（25）、电机Ⅰ（26）、旋转臂Ⅲ（27）、电机Ⅱ（28）、旋转臂Ⅳ（29）、旋转关节（30）、指关节后段（31）、指关节前段（32）、一个以上的电机Ⅲ（33）、一个以上的连接件（8）、电机Ⅳ（34）、外齿式回转轴承（46）、包合座（47）、齿轮（49）、电机Ⅴ（50）；

所述底座Ⅰ（23）安装在装球箱（4）顶部，所述旋转臂Ⅰ（24）的一端与外齿式回转轴承（46）连接，所述外齿式回转轴承（46）安装在包合座（47）内，所述齿轮（49）安装在电机Ⅴ（50）的输出轴上，所述电机Ⅴ（50）安装在包合座（47）底部一侧，所述齿轮（49）与外齿式回转轴承（46）的外齿啮合，所述包合座（47）安装在底座Ⅰ（23）内，旋转臂Ⅰ（24）的另一端上设有电机Ⅳ（34），电机Ⅳ（34）的输出轴与旋转臂Ⅱ（25）的一端连接，旋转臂Ⅱ（25）的另一端设有电机Ⅰ（26），电机Ⅰ（26）的输出轴与旋转臂Ⅲ（27）的一端连接，旋转臂Ⅲ（27）的另一端设有电机Ⅱ（28），电机Ⅱ（28）的输出轴与旋转臂Ⅳ（29）的一端连接，旋转臂Ⅳ（29）的另一端与旋转关节（30）的顶端连接，所述旋转关节（30）的底部分别安装一根以上的手指，每根手指均包括指关节后段（31）、指关节前段（32），每根手指的指关节后段（31）通过一个以上的连接件（8）与指关节前段（32）连接，每个连接件（8）的一端设有电机Ⅲ（33）。

4.根据权利要求1所述的多功能智能球类回收车，其特征在于：所述装球箱（4）的顶部设有进球孔（35），装球箱（4）的一侧开有出球孔（36），且出球孔（36）一侧设有出球盖（37），出球盖（37）水平滑动将出球孔（36）遮盖，所述装球箱（4）的底部为倾斜底板（38）。